02.07
05.01
2.4
Acquisition de la position/de la vitesse réelle
Description
Le système de codeur sert à positionner et à définir avec exactitude la mesure
de vitesse des moteurs d'entraînement pour les tâches qui leur sont attribuées.
La résolution du système de mesure et la sélection de la carte de régulation
sont décisifs pour la précision du positionnement.
2.4.1
Acquisition directe de la position
Systèmes de
mesure
S
interprétables
S
S
S
Les modules d'entraînement de l'avance et de la broche principale peuvent être
livrés avec une deuxième exploitation du système de mesure, par exemple
dans le cas d'un système de mesure de table de travail ou de la saisie de posi-
tion de la broche. Le système de mesure direct est notamment nécessaire,
lorsqu'une grande précision doit être obtenue sur la pièce par le biais d'une
règle de mesure linéaire ou qu'un positionnement exact est nécessaire dans le
cas de rapports de transmission à rapports multiples.
SIMODRIVE 611
Le système de mesure optimal pour l'acquisition de la position permet l'exploita-
digital, universal
tion de codeurs incrémentaux avec des signaux de tension en forme de sinus--
cosinus. Les règles de mesure linéaire et les codeurs rotatifs avec des signaux
de tension sinusoïdaux peuvent être raccordées aux régulations d'entraînement
pilotant des moteurs d'avance 1FT6 et 1FK6. Les signaux de mesure générés
par le codeur sont exploités à résolution élevée.
Exemple :
Avec une règle de mesure linéaire (constante de réseau de 20 µm), une résolu-
tion de position de 0,01 mm (régulation numérique high performance) est obte-
nue.
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SIMODRIVE 611 Manuel de configuration (PJU) - - Edition 02/2007
2.4 Acquisition de la position/de la vitesse réelle
Codeurs rotatifs fournissant des signaux de tension en forme de sinus--cosi-
nus.
Règles de mesure linéaire fournissant des signaux de tension en forme de
sinus--cosinus.
Système de mesure à espacements codés (uniquement SIMODRIVE 611
numérique avec CN)
Systèmes de mesure avec des signaux de tension en forme de sinus--cosi-
nus et une interface EnDat/SSI (règles de mesure linéaire, codeurs mono-
tour et multitour)
2 Configuration du système
2-49
2