Test D'un Axe Avec Les Commandes Directes De Mouvement; Accès Aux Commandes Directes De Mouvement Pour Un Axe Ou Un Groupe - Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur

Chapitre 6 Mise en service
Test d'un axe avec les
commandes directes de
mouvement
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Les commandes directes de mouvement vous permettre d'exécuter des
commandes lorsque vous êtes en ligne sans devoir écrire ou exécuter un
programme d'application. Vous devez être en ligne pour exécuter une commande
de mouvement directe. Ces commandes de mouvement directes sont accessibles
de différentes manières.
Les commandes directes de mouvement sont particulièrement utiles lorsque vous
mettez en service ou que vous dépannez une application de mouvement. Lors de
la mise en service, vous pouvez configurer un axe et surveiller son comportement
à l'aide des tendances depuis la fenêtre d'arborescence de l'automate. L'utilisation
de ces commandes peut servir à régler précisément le système avec ou sans charge
afin d'optimiser ses performances. En mode de test et/ou de dépannage, vous
pouvez générer des commandes de mouvement directes pour définir ou redéfinir
des conditions physiques comme la prise d'origine. Lors du développement
initial, vous avez souvent besoin de tester le système par petites portions plus
faciles à gérer. Ces tâches incluent les tâches suivantes :
• Prise d'origine pour établir les conditions initiales
• Déplacement incrémental jusqu'à une position physique
• Surveillance de la dynamique du système dans des conditions spécifiques
Accès aux commandes directes de mouvement pour un axe ou un
groupe
Pour accéder aux commandes de mouvement directes pour le groupe d'axes ou
pour un axe, cliquez avec le bouton droit de la souris sur le groupe ou sur l'axe
dans la l'arborescence de l'automate et choisissez Motion Direct Commands
(commandes directes de mouvement).
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012