Réponses De La Boucle - Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur

Réponses de la boucle
C'est à ce niveau que vous pouvez saisir directement les valeurs de bande passante
et d'amortissement de votre système. Elles vont affecter l'ensemble des gains de la
boucle. Vous pouvez également modifier individuellement les gains. Les gains et
les filtres que vous avez définis au moyen des valeurs par défaut ou de la fonction
de réglage automatique constituent les valeurs de départ de la boîte de dialogue
Manual Tune (réglage manuel). Coupling (couplage) affiche le type
d'accouplement que vous avez choisi pour le système à régler.
La boîte de dialogue Motion Console (console de mouvement) affiche un volet
de réglage manuel (Manual Tuning) et le générateur de mouvement (Motion
Generator). Utilisez la partie gauche de la boîte de dialogue pour faire des tests en
état inactif. Pendant le réglage, vous pouvez tester le système en conditions réelles
grâce à ce générateur de mouvement.
ATTENTION : avant de régler ou de tester un mouvement d'axe, vérifiez
que personne ne se trouve sur le chemin de l'axe.
Normalement, un mouvement ne peut pas se produire en mode
programmation. Mais vous pouvez tester un axe dans le mode de
programmation à distance au moyens des commandes directes de
mouvement.
Lorsque vous réglez un axe, votre code ne commande pas l'axe.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Les flèches bleues indiquent un réglage à effet
immédiat. Lorsque vous quittez un champ après avoir
modifié sa valeur, la nouvelle valeur est envoyée
automatiquement à l'automate, y compris dans le cas
des modifications réalisées à l'aide des curseurs.
Les onglets du cadre Additional Tune (réglages supplémentaires)
sont disponibles pour les variateurs Kinetix 6500 et PowerFlex 755.
Le type du variateur détermine les attributs que vous pouvez
configurer.
Voir Réglages supplémentaires, page 187.
Réglage manuel Chapitre 8
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