Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur page 189

Attribut
Peak Torque Limit
Velocity Limit
Acceleration
Deceleration
L'onglet Planner (générateur de trajectoires) vous permet de saisir les valeurs
maximales d'accélération et de décélération.
Attribut
Maximum
Maximum Acceleration
et
Maximum Deceleration
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Description
Valeur à virgule flottante basée sur des calculs faisant intervenir les attributs
Max Motor Torque (couple moteur max.), Max Drive Torque (couple variateur
max.), Motor Peak Current (intensité crête du moteur), Motor Rated Current
(intensité nominale du moteur) et Drive Peak Current (intensité crête du
variateur).
Valeur de référence de vitesse, positive ou négative.
Définit l'accélération maximum (vitesse croissante) autorisée pour la valeur de
référence d'accélération appliquée à la jonction de totalisation d'accélération.
Le Kinetix 350 ne prend pas en charge cet attribut.
Définit la décélération maximum (vitesse décroissante) autorisée pour le signal
de référence d'accélération appliqué à la jonction de totalisation de
l'accélération.
Description
La valeur de l'attribut Maximum Speed est utilisée par diverses instructions de
mouvement pour déterminer la vitesse en régime permanent de l'axe.
Les valeurs des attributs Maximum Acceleration et Maximum Deceleration sont
normalement utilisées par les instructions de mouvement (par exemple : MAJ,
MAM et MCD) pour déterminer le taux d'accélération ou de décélération à
appliquer à l'axe.
Réglage manuel Chapitre 8
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