Comportement De La Fonction Apr Pour Codeurs Incrémentaux - Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur

CONSEIL
• Le chargement d'un axe dont le bit origine n'est pas activé.
• La remise sous tension d'un codeur incrémental.
Comportement de la fonction APR pour codeurs incrémentaux
La fonction APR pour codeurs incrémentaux signifie la conservation de la
position de référence machine absolue. Lorsqu'un codeur incrémental est ramené
à sa position d'origine, le bit de position d'origine prise est activé.
Lorsque l'un des événements et/ou l'une des conditions qui générerait
normalement un défaut d' A PR avec un codeur absolu se produit avec un codeur
incrémental, un défaut d' A PR est généré et le bit de position d'origine de l'axe est
effacé.
Par exemple, le comportement des défauts APR pour un codeur incrémental est
identique à celui d'un codeur absolu, sauf lorsqu'un codeur incrémental est remis
sous tension et que sa position apparaît comme étant 0. Sa position de référence
machine absolue est perdue. Un défaut APR n'est pas généré.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Lorsque vous effectuez une importation ou exportation dans/depuis
un projet avec le logiciel RSLogix 5000, version 19 ou ultérieure, la
position absolue de l'axe ne sera pas conservée lors du chargement
sur l'automate.
L'APR peut éventuellement être restaurée depuis une carte
CompactFlash dans le cas d'un automate 1756-L6x ou 1756-L6xS
(s'ils n' o nt pas de pile) ou d'une carte Secure Digital dans le cas d'un
automate 1756-L7x (s'il n'utilise pas de module 1756-ESMxxx),
comme cela est décrit page 168.
Prise d' o rigine d'un axe Chapitre 7
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