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Recommandations pour la
prise d'origine
Tableau 13 – Recommandations pour les procédures de retour à l'origine
Recommandation
Pour déplacer un axe jusqu'à la position d' o rigine,
utilisez la prise d' o rigine Active.
Pour un dispositif codeur seul, utilisez la prise d' o rigine
passive.
Pour les équipements monotour, envisagez la prise
d' o rigine sur le zéro codeur.
Pour les équipements multitours, faites la prise
d' o rigine sur fin de course ou sur fin de course et zéro
codeur.
Prise d'origine d'un axe
La prise d'origine met votre équipement à un point de départ spécifique avant
qu'il ne commence à fonctionner. Ce point de départ est appelé la position
d'origine. Généralement, vous mettez votre équipement en position d'origine
lorsque vous le réinitialisez avant le fonctionnement.
Lorsqu'on utilise une commande d'axe intégrée en réseau Ethernet/IP, les prises
d'origine, qu'elles soient actives ou passives, établissent des positions absolues si un
capteur absolu est utilisé.
Rubrique
Recommandations pour la prise d' o rigine
Prise d' o rigine active
Prise d' o rigine passive
Exemples
Récupération de position absolue (APR)
Pour plus d'informations sur les attributs de prise d'origine, voir la publication
MOTION-RM003, « Integrated Motion on the Ethernet/IP Network
Reference Manual ».
Ce tableau décrit les recommandations pour les procédures de prise d'origine.
Description
La prise d'origine active démarre la boucle asservissement et déplace l'axe vers la position d' o rigine. Un retour à l' o rigine
actif a également les caractéristiques suivantes :
• arrête tout autre mouvement ;
• utilise un profil trapézoïdal.
Un retour à l' o rigine passif ne déplace pas l'axe.
• Utilisez la prise d' o rigine passive pour calibrer un axe en codeur seul sur son zéro codeur.
• Si vous utilisez la prise d'origine passive sur un axe asservi, activez la boucle asservissement et utilisez une instruction de
mouvement pour déplacer l'axe.
La séquence de prise d'origine sur le zéro codeur est utile pour les applications à codeur rotatif monotour et linéaire parce
que ces applications n' o nt qu'un zéro codeur pour toute la course de l'axe.
Ces séquences de prise d' o rigine utilisent un interrupteur de fin de course pour définir la position d'origine :
• Il vous faut un détecteur de fin de course si l'axe tourne de plus d'un tour lorsqu'il fonctionne. Autrement, l'automate ne
peut pas savoir quelle impulsion de zéro il doit utiliser.
• Pour la prise d' o rigine la plus précise, utilisez l'interrupteur de fin de course et le zéro codeur.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
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Chapitre
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