Pourquoi Mon Axe Dépasse-T-Il Sa Vitesse Cible - Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur

Chapitre 9 Programmation
Arrêt pendant l'accélération
L'axe ralentit dès que vous lancez l'instruction d'arrêt.
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Cause
Lorsque vous utilisez un profil de courbe en S, le taux de variation d'accélération
détermine les temps d'accélération et de décélération de l'axe.
• Un profil de courbe en S doit arriver à une accélération nulle avant que
l'axe puisse ralentir.
• Le temps nécessaire dépend de l'accélération et de la vitesse.
• Pendant ce temps, l'axe continue d'accélérer.
Les courbes de tendance suivantes montrent comment l'axe s'arrête suivant que le
profil de mouvement est trapézoïdal ou à courbe en S.
Trapézoïdal
Action corrective
Si vous voulez que l'axe ralentisse immédiatement, utilisez un profil trapézoïdal.
Pourquoi mon axe dépasse-t-il sa vitesse cible ?
Lorsqu'un axe accélère, vous tentez de l'arrêter ou de modifier sa vitesse. L'axe
continue d'accélérer et dépasse la vitesse cible initiale. Il finit par décélérer.
Exemple
Vous exécutez une instruction MAJ (marche à vitesse constante). Avant que l'axe
n'atteigne sa vitesse cible, vous tentez de l'arrêter avec une autre instruction MAJ.
La vitesse de la deuxième instruction est réglée sur 0. L'axe continue d'accélérer et
dépasse sa vitesse cible initiale. Il finit par ralentir et s'arrêter.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Courbe en S
L'axe continue d'accélérer jusqu'à ce que le profil de courbe en S amène le taux
d'accélération à 0.