Programmation D'un Profil De Vitesse Et D'un Taux De Variation D'accélération; Définition Du Taux De Variation D'accélération - Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur

Programmation d'un profil
de vitesse et d'un taux de
variation d'accélération
Programmation
Ce chapitre décrit comment programmer un profil de vitesse et un taux de
variation d'accélération.
Rubrique
Programmation d'un profil de vitesse et d'un taux de variation
d'accélération
Saisie du programme de base
Choix d'une instruction de mouvement
Dépannage de la commande d'axe
Dépannage de la commande d'axe
Pourquoi mon axe dépasse-t-il sa vitesse cible ?
Pourquoi y-a-t'il un délai lorsque j'arrête, puis redémarre un mouvement
à vitesse constante ?
Pourquoi le sens de rotation de mon axe s'inverse-t-il lorsque je l'arrête
et le démarre ?
Programmation avec la fonction MDSC
Vous pouvez utiliser l'un des profils de mouvement suivant pour différentes
instructions :
• Trapézoïdal : profil pour accélération et décélération linéaires.
• Courbe en S : profil pour variation d'accélération contrôlée.
Définition du taux de variation d'accélération
Ce taux représente la vitesse de variation de l'accélération ou de la décélération.
Les paramètres de variation d'accélération ne s'appliquent qu'aux mouvements
ayant un profil de courbe en S et utilisant les instructions suivantes :
Par exemple, si l'accélération passe de 0 à 40 mm/s
d'accélération est de :
(40 mm/s
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
• MAJ • MCS
• MAM • MCCD
• MAS • MCCM
• MCD • MCLM
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– 0 mm/s )/0,2 s = 200 mm/s
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en 0,2 secondes, la variation
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