Réglage De La Fréquence D'échantillonnage - Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur

Chapitre 4 Configuration d'un système de commande d'axe intégrée utilisant un variateur PowerFlex 755
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Réglage de la fréquence d'échantillonnage
La fréquence d'échantillonnage (Coarse Update Period) est en fait la fréquence
RPI utilisée pour les communications Ethernet entre l'automate et le module
d'axe, dans les connexions à envoi individuel (Unicast). Elle règle également le
retour moteur renvoyé du variateur par la connexion variateur-automate.
La fréquence d'échantillonnage (Coarse Update Period) correspond à la
fréquence à laquelle est sollicité le générateur de trajectoires. Lorsque le
générateur de trajectoires fonctionne, il interrompt la plupart des autres tâches,
quelles que soient leurs priorités. Le générateur de trajectoires est la partie de
l'automate qui s'occupe des informations de position et de vitesse pour les axes.
Suivez les étapes ci-dessous pour régler la fréquence d'échantillonnage (Coarse
Update Period).
1. Cliquez sur l'onglet Attribute dans la boîte de dialogue Motion Group
Properties (propriétés du groupe d'axes).
2. Réglez la fréquence d'échantillonnage (Coarse Update Period) entre 3 et
32 ms.
Pour les variateurs PowerFlex 755, la valeur minimale est de 3 ms.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012