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Préface
Scénarios de configuration et
de mise en service
12
Les deux moyens de mettre en service et d'exploiter une solution de commande
d'axe intégrée sur le réseau EtherNet/IP sont de connecter le matériel en premier
ou de configurer le logiciel.
1 – Connexion
• Installer les modules et les variateurs.
• Vérifier que les versions du logiciel et du firmware sont à jour.
2 – Configuration des automates et des modules de communication.
• Ouvrir l'application Logix Designer.
• Vérifier les versions du logiciel et du firmware ; procéder à la mise à jour si besoin.
• Les automates et les modules de communication doivent être configurés pour la
synchronisation temporelle et la commande de mouvement.
• Pour créer le projet et activer la synchronisation temporelle, suivre les étapes décrites au
Chapitre 1, Configuration d'un projet de commande d'axe intégrée en réseau Ethernet/IP,
page
17.
3 – Configuration du module variateur et d'un axe.
Vérifier la version du firmware du variateur ; procéder à la mise à jour si besoin.
• Pour un variateur Kinetix, suivre les étapes décrites au
commande d'axe intégrée utilisant des variateurs Kinetix, page
• Pour un variateur PowerFlex 755, suivre les étapes décrites au
système de commande d'axe intégrée utilisant un variateur PowerFlex 755, page
Si vous utilisez un variateur PowerFlex 755 et que vous n' ê tes pas habitué(e) à l'interface et aux
attributs, reportez-vous à l'annexe relative à la commande d'axe intégrée sur Ethernet/IP de la
publication 750-PM001, « Variateurs c.a. PowerFlex Série 750 – Manuel de programmation ».
Pour des exemples de scénarios de configuration, reportez-vous aux chapitres suivants :
• Pour les variateurs Kinetix :
page
55.
• Pour les variateurs PowerFlex :
variateur PowerFlex 755, page
4 – Mise en service
• Charger le projet.
• Suivre les étapes décrites au
5 – Programmation
• Suivre les étapes décrites au
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Connexion du matériel en premier
Chapitre 2, Configuration de la
Chapitre 3, Exemples de configuration d'un variateur Kinetix,
Chapitre 5, Exemples de configuration d'axe pour le
109.
Chapitre 6, Mise en service, page
Chapitre 9, Programmation,
27.
Chapitre 4, Configuration d'un
77.
133.
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