Opérande De Profil - Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur

Opérande de profil
Cet opérande est utilisé dans deux types de courbe :
• Profil de vitesse trapézoïdal
• Profil de vitesse à courbe en S
Profil de vitesse trapézoïdal
Le profil de vitesse trapézoïdal est le profil le plus couramment utilisé parce qu'il
fournit la plus grande souplesse pour la programmation de mouvements successifs
et les temps d'accélération et de décélération les plus rapides. Le changement de
vitesse par unité de temps est défini par l'accélération et la décélération. La
variation d'accélération n'est pas un facteur pour les profils trapézoïdaux. Il est
donc considéré comme infini et indiqué sous forme d'une ligne verticale dans le
graphique suivant.
Temps d'accél./décél. trapézoïdal
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Programmation
Temps
Temps
Temps
Chapitre 9
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