Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur page 155

Lorsqu'il est configuré pour l'observateur de charge, ce signal d'accélération
estimée représente l'erreur existant entre l'accélération réelle détectée par le
capteur de retour et l'accélération calculée par l'observateur de charge sur la base
d'un modèle de moteur et de charge idéal.
En soustrayant ce signal d'accélération estimée de la sortie du limiteur
d'accélération, l'observateur de charge force le moteur et la charge à se comporter
physiquement comme dans le modèle idéal, tel que le voit la boucle de régulation
de vitesse. Le signal d'accélération estimée peut dans ces conditions être assimilé à
une mesure dynamique de l'écart présenté en réalité par le moteur et la charge par
rapport au modèle idéal.
Ces écarts par rapport au modèle de moteur idéal peuvent ainsi être modélisés en
tant que perturbations du couple. La mise à l'échelle du signal d'accélération
estimée fourni par l'observateur de charge en fonction de l'inertie du système
fournit le signal de couple estimé de cet observateur de charge. Ce signal
correspond à une estimation des perturbations du couple moteur.
CONSEIL
Lorsqu'elle est configurée comme retour d'accélération, l'accélération estimée de
l'observateur de charge tient lieu de signal de retour d'accélération. L'application
de ce signal à la jonction de totalisation de la référence d'accélération forme une
boucle fermée de régulation d'accélération. La mise à l'échelle du signal
d'accélération estimée fourni par l'observateur de charge en fonction de l'inertie
du système fournit le signal de couple estimé de cet observateur de charge. Ce
signal est une estimation du couple du moteur.
Configuration de l' o bservateur de charge
L'observateur de charge peut être configuré de différentes façons par
l'intermédiaire de l'attribut Load Observer Configuration (configuration de
l'observateur de charge). Choisissez « Load Observer Only » (observateur de
charge uniquement) lorsque vous souhaitez activer la fonction d'observateur de
charge standard.
Observateur de charge uniquement : variateur Kinetix 6500
Observateur de charge uniquement : variateur PowerFlex 755
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Les variateurs Kinetix 350 et Kinetix 5500 ne prennent pas en charge
tous les attributs de l' o bservateur de charge.
Mise en service Chapitre 6
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