Choix D'un Profil - Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur

Chapitre 9 Programmation
Si vous voulez
• Des accélérations et décélérations plus
rapides.
• Plus de flexibilité pour la programmation
de mouvements ultérieurs.
Une accélération et une décélération plus
douces qui réduisent les contraintes sur
l' é quipement et la charge.
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Choix d'un profil

Prenez en considération le temps de cycle et la souplesse lorsque vous choisissez
un profil.
Choisissez ce profil
Trapézoïdal
Courbe en S
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Considérations
Le taux de variation d'accélération ne limite
pas les temps d'accélération et de
décélération :
• Les taux d'accélération et de décélération
commandent la variation maximale de la
vitesse.
• Votre équipement et votre charge subissent
plus de contraintes qu'avec un profil à
courbe en S.
• La pente d'accélération qui est considérée
Temps
comme infinie, est indiquée par une ligne
verticale.
Temps
Temps
Le taux de variation d'accélération limite le
temps d'accélération et de décélération :
• Il faut plus de temps pour accélérer et
décélérer qu'avec le profil trapézoïdal.
• Si l'instruction utilise un profil à courbe en
S, l'automate calcule l'accélération, la
décélération et la pente d'accélération
lorsque vous démarrez l'instruction.
• L'automate calcule des profils d'accélération
et de décélération triangulaires.
Temps
Temps
Temps