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Allen-Bradley ControlLogix Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Allen-Bradley ControlLogix. Nous avons
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Allen-Bradley ControlLogix manuels disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel D'utilisateur, Manuel Utilisateur
Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur (274 pages)
Configuration et mise en service de la commande d'axe intégrée en réseau Ethernet/IP
Marque:
Allen-Bradley
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 9.55 MB
Table des Matières
Table des Matières
5
Informations Nouvelles et Actualisées
3
Sommaire des Modifications
3
Environnement Studio 5000
9
Ce Dont Vous Avez Besoin
10
Variateurs de Commande D'axe Intégrée Ethernet/Ip
11
Scénarios de Configuration et de Mise en Service
12
Aide à la Sélection des Variateurs et des Moteurs
14
Où Trouver des Exemples de Projets
14
Documentations Connexes
15
Création D'un Projet Automate
17
Configuration D'un Projet de Commande D'axe Intégrée en Réseau Ethernet/Ip
17
Chapitre 1
20
Réglage de la Synchronisation Temporelle
20
Ajout D'un Module de Communication 1756-Enxtx
22
Configuration de la Commande D'axe Intégrée Utilisant des Variateurs Kinetix
27
Ajout D'un Variateur Kinetix Ethernet/Ip
28
Dans Module Definition (Définition du Module), Cliquez Sur Change
30
Configuration D'un Variateur Kinetix
28
Chapitre 2
28
Création D'un Axe Associé
32
Création D'un Axe pour un Variateur Kinetix
32
Configuration des Paramètres Généraux
35
Association D'axes et de Variateurs
36
Configuration de L'axe Associé et du Mode de Commande
38
Création D'un Groupe D'axes
41
Association de L'axe au Groupe D'axes
43
Réglage de la Fréquence D'échantillonnage
44
Sélection de la Source de Données du Moteur
46
Choix de la Référence
46
Choix de la Plaque Signalétique
48
Choisissez Motor NV (Mémoire Non Volatile du Moteur)
49
Affichage des Informations du Modèle de Moteur
49
Attribution du Retour Moteur
50
Configuration du Retour de Charge
51
Configuration du Retour Maître
52
Création de Rapports
52
Exemple 1 : Boucle de Position Avec Signal de Retour Moteur Uniquement
55
Exemples de Configuration D'un Variateur Kinetix
55
Boîte de Dialogue
58
Chapitre 3
59
Exemple 2 : Boucle de Position Avec Retour Double
59
Exemple 3 : Codeur Seul
64
Exemple 4 : Variateur Kinetix 5500, Boucle de Vitesse Avec Retour Moteur
68
Exemple 5 : Variateur Kinetix 350, Boucle de Vitesse Avec Retour Moteur
72
Configuration D'un Système de Commande D'axe Intégrée Utilisant un Variateur Powerflex
77
À Propos des Variateurs Powerflex 755
78
Chapitre 4 Ajout D'un Variateur Powerflex 755
79
Sélection D'un Dispositif de Retour Périphérique et Affectation D'un Emplacement
81
Attribution D'une Structure de Puissance
82
Création D'un Axe pour un Variateur Powerflex 755
84
Choix de L'affectation du Port de Retour pour le Variateur
86
Powerflex 755
86
Configuration de L'axe Associé et du Mode de Commande
90
Création D'un Groupe D'axes
93
Association de L'axe au Groupe D'axes
95
Réglage de la Fréquence D'échantillonnage
96
Boîte de Dialogue Motor Model
99
Boîte de Dialogue Motor Analyzer
99
Choix de la Plaque Signalétique comme Source des Données
100
Choix de la Mémoire Non Volatile du Variateur comme Source
101
Boîte de Dialogue Motor Model
102
Boîte de Dialogue Motor Analyzer
102
Options de Configuration de Retour pour le Variateur Powerflex
104
Powerflex 755
104
Retour Moteur
104
Exemples de Configuration D'axe pour le Variateur Powerflex
109
Exemple 1 : Boucle de Position Avec Dispositif de Retour Moteur de Type UFB
110
Exemples de Configuration D'axe pour le Variateur Powerflex 755
110
Powerflex
110
Boîte de Dialogue
112
Chapitre 5
113
Exemple 2 : Boucle de Position Avec Dispositif de Retour Moteur Double de Type UFB
113
Exemple 3 : Boucle de Vitesse Avec Dispositif de Retour Moteur de Type UFB
118
Exemple 4 : Boucle de Vitesse Sans Retour
122
Exemple 5 : Commande en Fréquence Sans Retour
125
Exemple 6 : Boucle de Couple Avec Retour
129
Mise en Service
133
Chapitre 6 Boîte de Dialogue Scaling
134
Rotatif à Couplage Direct
135
Linéaire à Couplage Direct
136
Transmission Rotative
136
Actionneur Linéaire
137
Boîte de Dialogue Hookup Tests
138
Test des Raccordements des Câbles, du Câblage et de la Polarité du Mouvement
139
Exécution D'un Test du Moteur et de Son Retour
141
Exécution D'un Test de Retour Moteur
143
Exécution D'un Test du Zéro de Capteur (Marker Test)
143
Test de Commutation
144
Application D'un Test de Raccordement de Commutation
145
Exécution D'un Test de Commutation
147
Boîte de Dialogue Autotune
148
Boîte de Dialogue Polarity
148
Boîte de Dialogue Load
152
Load Observer (Observateur de Charge)
154
Logiciel Motion Analyzer
157
Test D'un Axe Avec les Commandes Directes de Mouvement
158
Accès aux Commandes Directes de Mouvement pour un Axe ou un Groupe
158
Recommandations pour la Prise D'origine
161
Prise D'origine D'un Axe
161
Chapitre 7
162
Prise D'origine Active
162
Prise D'origine Passive
162
Exemples
163
Prise D'origine Active
163
Prise D'origine Passive
167
Récupération de Position Absolue (APR)
168
Terminologie APR
168
Composants Pris en Charge Par L'apr
168
Fonction de Récupération de Position Absolue
169
Dispositif de Retour Absolu
169
Conditions de Défaut
169
Sercos Contre CIP
170
Défauts D'apr
170
Conditions de Défaut APR
170
Génération D'un Défaut APR
171
Scénarios de Récupération de Position Absolue
173
Mise à L'échelle
177
Mise à L'échelle en Ligne
178
Réinitialisation D'un Défaut APR
178
Perte de la Position Absolue Sans Défaut APR
178
Comportement de la Fonction APR pour Codeurs Incrémentaux
179
Enregistrement Dans un Fichier ACD Par Rapport au Transfert
180
Chapitre 8 Réglage Manuel D'un Axe
181
Configuration du Réglage Actuel
182
Types de Configuration D'axe
182
Réponses de la Boucle
183
Générateur de Mouvement et Commandes Directes
185
Réglages Supplémentaires
187
Réglages Supplémentaires pour les Modules Kinetix 6500
187
Réglages Supplémentaires pour le Variateur Powerflex 755
190
Affichage Rapide
192
Générateur de Mouvement
193
Chapitre 9 Programmation D'un Profil de Vitesse et D'un Taux de Variation D'accélération
197
Définition du Taux de Variation D'accélération
197
Choix D'un Profil
198
Utilisation du % de Temps pour Faciliter la Programmation de la Variation D'accélération
199
Calcul du Taux de Variation D'accélération
200
Effets du Profil de Vitesse
200
Opérande de Profil
205
Saisie du Programme de Base
208
Exemple de Programme de Commande D'axe
209
Chargement D'un Projet et Exécution du Programme Logix
210
Choix D'une Instruction de Mouvement
210
Dépannage de la Commande D'axe
213
Pourquoi Mon Axe Accélère-T-Il lorsque Je L'arrête
213
Pourquoi Mon Axe Dépasse-T-Il Sa Vitesse Cible
214
Pourquoi Y-A-T'il un Délai lorsque J'arrête, puis Redémarre
217
Pourquoi le Sens de Rotation de Mon Axe S'inverse-T-Il lorsque Je
219
L'arrête et le Démarre
219
Programmation Avec la Fonction MDSC
221
Défauts et Alarmes
225
Chapitre 10
227
Panneau de Visualisation Rapide
227
Superviseur de Données
227
Dépannage des Défauts
228
Voyants D'état du Variateur
228
Gestion des Défauts de Mouvement
229
Configuration des Actions Sur Anomalie pour AXIS_CIP_DRIVE
230
Inhibition D'un Axe
233
Exemple : Inhibition D'un Axe
234
Exemple : Déblocage D'un Axe
235
Propriétés du Module
237
Propriétés du Module Variateur CIP
237
Annexe A
238
Onglet General
238
Onglet Connexion
240
Onglet Synchronisation Temporelle
241
Onglet Informations du Module
242
Onglet Protocole Internet
244
Onglet Configuration de Port
246
Onglet Réseau
250
Onglet Axes Associés
253
Configuration
255
Onglet Puissance
256
Onglet Entrées TOR
259
Onglet Diagnostics du Mouvement
260
Annexe B
261
Listes des Boîtes de Dialogue de Paramètre
261
Boîtes de Dialogue des Groupes de Paramètres
261
Glossaire
265
Numériques
269
Assistance Rockwell Automation
274
Aide à L'installation
274
Procédure de Retour D'un Nouveau Produit
274
Commentaires Sur la Documentation
274
Publicité
Allen-Bradley ControlLogix Manuel Utilisateur (128 pages)
Marque:
Allen-Bradley
| Catégorie:
Unités de contrôle
| Taille: 4.89 MB
Table des Matières
Important
2
Informations Nouvelles et Actualisées
3
Sommaire des Modifications
3
Table des Matières
5
À Propos de Cette Publication
9
À Qui S'adresse Ce Manuel
9
Documentations Connexes
10
Caractéristiques des Modules 1756-HSC
11
Chapitre 1
11
Introduction
11
Qu'est-Ce Qu'un Module Compteur Rapide
11
Compatibilité des Codeurs et des Détecteurs
13
Fonctionnalités du Module 1756-HSC/B
13
Fonctionnalités Supplémentaires des Modules D'e/S
14
Représentation des Différents Éléments D'un Module 1756-HSC
15
Modes Compteur
17
Chapitre 2
17
Introduction
17
Présentation des Modes Compteur et Codeur
17
Mode Compteur
19
Mode Codeur
20
Présélection
22
Rebouclage
22
Entrée Z (Porte/Raz)
23
Modes D'enregistrement
23
Sorties
26
Affectation des Sorties aux Compteurs
26
Fonctionnement des Sorties
26
Chapitre 3
29
Introduction
29
Présentation des Modes de Fréquence
29
Mode Fréquence
30
Période D'échantillonnage en Mode Fréquence
31
Modes Régime Périodique et Régime Permanent
33
Régime Permanent
34
Fonctionnement des Sorties
36
Exemples de Signal de Sortie en Régimes Périodique et Permanent
37
Fréquence Maximum
38
Installation et Câblage D'un Module Compteur Rapide Controllogix
39
Introduction
39
Chapitre 4
41
Installation du Module 1756-HSC
41
Détrompage du Bornier Débrochable
42
Câblage du Module
44
Raccordement des Conducteurs
44
Raccordement de L'extrémité du Câble Non Mise à la Terre
45
Description des Deux Types de Bornier RTB (Chaque RTB Est Livré Avec un Boîtier de Protection)
46
Bornes à Cage - Référence 1756-TBCH
46
Bornes à Ressort - Référence 1756-TBS6H
46
Recommandations pour le Câblage du Bornier RTB
47
Branchement des Fils
47
Câblage D'un Codeur Incrémental Allen-Bradley Série 845
47
Câblage D'un Détecteur de Proximité C.C. à Trois Fils Allen-Bradley Série 872
48
Câblage D'une Cellule Photoélectrique PHOTOSWITCH Série
49
Assemblage du Bornier Débrochable et de Son Boîtier
50
Mise en Place du Bornier Débrochable
51
Retrait du Bornier Débrochable
52
Dépose du Module du Châssis
53
Chapitre 5 Aperçu du Système Controllogix
55
Connexions Directes
57
Implantation Dans le Châssis Local
57
Implantation Dans un Châssis Décentralisé
57
Utilisation de la Configuration Par Défaut
59
Configuration du Module 1756-HSC
55
Introduction
55
Configuration D'un Module 1756-HSC/B à L'aide du Logiciel Rslogix 5000 en Version 18 ou Ultérieure
59
Options de Format de Communication
62
Configuration du RPI
64
Configuration du Compteur
65
Sélection D'un Filtre
68
Configuration des Sorties
69
Copie des Points de Configuration (.C) Output, Rollover et Preset
71
Dans les Points de Sortie (.O)
71
Détrompage Électronique
73
Détrompage Compatible
75
Désactivation du Détrompage
77
Téléchargement de la Configuration Sur le Module 1756-HSC
79
Chapitre 6
81
Codes D'erreur du Module 1756-HSC
81
Introduction
81
Diagnostics Dans Rslogix 5000
82
Détermination du Type de Défaut
84
Dépannage D'un Module 1756-HSC
84
Annexe A Voyants D'état
85
Introduction
85
Annexe B
87
Structure de Données de Configuration
87
Structure de Données de Sortie
90
Structure de Données D'entrée
91
Historique des Versions des Modules 1756-HSC
93
Configuration, Sortie, Entrée
87
Structures de Données des Modules 1756-HSC
87
Introduction
93
Annexe C
94
Présentation des Profils 1756-HSC
94
Configuration D'un Profil Générique
95
Copie du Fichier ACD
98
Ajout D'un Sous-Programmes en Logique à Relais
99
Mise à Niveau du Module Avec la Version 18 ou Supérieure
101
Modification des Points Dans le Profil Simplifié
102
Modification des Données de Configuration au Moyen D'une Instruction Message
104
Annexe D
105
Introduction
105
Types de Dispositifs D'entrée
105
Exemples Permettant de Choisir le Dispositif D'entrée
106
Aperçu du Circuit
106
Analyse Détaillée du Circuit
107
Exemple Avec Amplificateur de Ligne Différentiel 5 V
108
Amplificateur en Mode Commun +12 à +24 V
110
Sortie à Collecteur Ouvert
110
Détecteur de Position Électromécanique
111
Circuits de Sortie
112
Informations Pratiques D'installation
113
Longueur du Câble D'entrée
113
Dispositifs de Sortie à Circuit Type Totem-Pole
113
Impédance du Câble
114
Capacitance du Câble
114
Longueur de Câble et Fréquence
114
Glossaire
115
Fréquence de Rafraîchissement du Réseau (NUT)
118
Certification
123
Configuration
123
Assistance Rockwell Automation
128
Aide à L'installation
128
Procédure de Retour D'un Nouveau Produit
128
Commentaires Sur la Documentation
128
Publicité
Produits Connexes
Allen-Bradley CompactLogix
Allen-Bradley ControlLogix d'E/S
Allen-Bradley CE2711P-RSACDIN
Allen-Bradley Compact B Série
Allen-Bradley 1326AB-B515G
Allen-Bradley 1326AB-B520F
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