Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur page 207

Des taux de variation très petits, inférieurs à 5 % du temps, produisent des profils
d'accélération et de décélération presque rectangulaires, comme représenté dans
Temps d'accél./décél. trapézoïdal, page
Tableau 20 – Vitesse selon le type de taux de variation
Profil de vitesse
trapézoïdal
Taux d'accélération/
décélération en
3
unités/s
Variation accél./
décél. en % du
maximum
Variation accél./
décél. en % du
temps
(1) L' e xemple page 205 (indiqué Temps accél./décél. trapézoïdal) utilise un profil d'accélération rectangulaire.
(2) L' e xemple page 207 (indiqué Temps accél./décél. courbe S programmable, variation d'accélération = 60 % du temps) utilise un profil
d'accélération trapézoïdal.
(3) L' e xemple page 208 (indiqué Temps accél./décél. courbe en S, Réglage de compatibilité ascendante : Variation d'accélération =
100 % du temps) utilise un profil d'accélération triangulaire.
Les valeurs supérieures du % de temps génèrent des valeurs inférieures de
IMPORTANT
limites de variation d'accél./décél. et donc des profils plus lents. Voir le
tableau suivant.
Les calculs sont effectués lorsqu'un déplacement de l'axe, une modification des
caractéristiques dynamiques ou un arrêt MCS de type déplacement ou variation
de la vitesse est généré.
Temps accél./décél. courbe S programmable,
variation d'accélération = 60 % du temps
30 % 40 %
% du temps = 60 %
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
205.
Profil en S avec 1< = Taux
(1)
de variation <100 % du
(2)
temps

2
Accél. max
Vitesse max
– 0 – 100 %
0 % 1 – 100 %
30 %
Programmation Chapitre 9
Profil de vitesse en S avec
Variation accél./décél. =
(3)
100 % du temps
2
Accél. max

à
Vitesse max
–
100 %
Temps
Temps
Temps
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