Numériques
1756-EN2F 22
1756-EN2T 22
1756-EN2TR 22
1756-EN3TR 22
1756-ENxT
firmware 22
1756-L6x
APR 172
1756-L7x
APR 172
A
actionneur linéaire 134
affichage rapide 192
anticipation de vitesse 187
APR
codeurs incrémentaux 179
composants pris en charge 168
conservation 168
défaut 172
défauts 170
fonction 169
récupération 168
automate 174
automate sauvegardé par pile 175
blocage ou déblocage 176
chargement du même programme et
pas de modifications du
matériel 176
dispositif de retour 176
l'automate et les variateurs restent sous
tension 175
mise à l'échelle 177
projet RSLogix 5000 176
remplacement d'automate 175
restauration 176
retour de position 176
variateur 177
récupération de position absolue 168
réinitialisation 178
séquence d'événements 179
terminologie 168
armement came de sortie 211
armement de registration d'axe 211
armement surveillance de position 211
arrêt d'axe 211
arrêt d'axe immédiat 210
arrêt d'axes coordonnés 212
arrêt de groupe d'axes 211
arrêt du variateur 231
arrêt immédiat 231
Rockwell Automation Publication MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
arrêt immédiat de groupe d'axes 211
arrêt immédiat de mouvement coordonné 212
attributs concernés 137
attributs de mouvement
axe
,
137
,
190
AXIS_CIP_DRIVE 255
calcul des valeurs esclaves de l'axe 211
calcul du profil d'une came 211
came d'axe temporelle 211
came de position 211
capacitance du bus externe 257
changement des dynamiques du
changement des dynamiques du
CIP Sync 15
commandes directes
commandes directes de mouvement 185
CompactFlash 168
CompactLogix 10
compteurs d'interface et média 248
décalage d'origine 168
défaut mémoire rémanente
défauts
attributs de configuration 163
configuration du mouvement de prise
d'origine 167
prise d'origine passive avec fin de
course puis zéro
codeur 167
prise d'origine passive avec
interrupteur 167
prise d'origine passive avec zéro
codeur 167
bit d'état prise d'origine effectuée 172
bit prise d'origine effectuée 169
Inhiber 233
réglage 181
actions sur anomalie 230
anomalies 231
alarme 232
arrêt du générateur de trajectoire 232
arrêt du variateur 231
état de défaut uniquement 232
ignorer 232
C
mouvement 211
mouvement coordonné 212
,
21
état du mouvement 210
,
179
,
,
,
25
41
93
D
erreur firmware 172
état 231
,
gestion du mouvement 228
229
majeurs 229
mineurs 229
Index
269