Glossaire - Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur

Bloc de données cycliques Un bloc de données cycliques est un bloc de données en temps réel à haute
Bloc de données d'événement Un bloc de données d'événement est un bloc de données en temps réel à priorité
Bloc de données de service Un bloc de données de service est un bloc de données en temps réel à faible
Boucle fermée La boucle fermée est une méthode de commande dans laquelle il existe un signal
Boucle ouverte La commande en boucle ouverte est une méthode dans laquelle il n'y pas
Commande d'axe intégrée en réseau
EtherNet/IP
Connexions d'E/S pour la
commande d'axe intégrée en réseau
EtherNet/IP
Convertisseur Un convertisseur est un dispositif qui convertit généralement l'entrée c.a. en sortie
Les termes et abréviations suivants sont utilisés tout au long de ce manuel.
Pour les définitions des termes ne figurant pas ici, reportez-vous à la publication
AG-7.1, « Allen-Bradley Industrial Automation Glossary ».
Axe Un axe est un élément logique d'un système de commande de mouvement qui
présente certaines formes de mouvement. Les axes peuvent être rotatifs ou
linéaire, physiques ou virtuels, commandés ou simplement observés.
priorité. Il est transféré à intervalle régulier au moyen d'une connexion de
commande d'axe intégrée en réseau EtherNet/IP.
moyenne. Il est transféré uniquement après l'apparition d'un événement prédéfini
au moyen d'une connexion de commande d'axe intégrée en réseau Ethernet/IP.
Les transitions d'entrée de registration et de zéro codeur sont des événements
variateur typiques.
priorité, associé à un message de service provenant de l'automate. Il est transféré à
intervalle régulier au moyen d'une connexion de commande d'axe intégrée en
réseau EtherNet/IP.Les données de service incluent les messages de demande de
service pour accéder aux attributs, pour exécution d'un générateur de trajectoires
basé sur variateur ou pour réaliser divers diagnostics de variateur.
de retour utilisé pour entraîner le comportement dynamique du moteur afin qu'il
corresponde à la dynamique commandée par l'action du servovariateur. Dans la
plupart des cas, un capteur est utilisé pour fournir ce signal de retour. Mais, dans
certains cas, le signal est dérivé de l'excitation du moteur, par exemple dans les
systèmes fonctionnant sans capteur.
d'application d'une contre-réaction pour forcer le comportement dynamique
effectif du moteur à s'aligner sur les valeurs de commande. Les variateurs pas-à-pas
et les variateurs de fréquence sont des exemples de commande en boucle ouverte.
CIP Common Industrial Protocol (protocole industriel commun).
CIP Sync CIP Sync définit les extensions des objets et profils de dispositif CIP Common
pour la prise en charge de la synchronisation temporelle sur les réseaux CIP.
Définit des extensions pour les profils d'objets et de dispositifs CIP Common
permettant de prendre en charge la commande d'axe sur les réseaux CIP.
Les connexions d'E/S entre automate et variateur, selon la Classe 1 du CIP, sont
bidirectionnelles et périodiques. Elle sont définies par la norme de commande
d'axe intégrée en réseau EtherNet/IP.
c.c. Un convertisseur est également couramment appelé alimentation du
variateur. Dans le cas d'un variateur, le convertisseur est responsable de la
conversion de l'alimentation secteur c.a. en alimentation du bus c.c.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012

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