Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur page 174

Chapitre 7 Prise d'origine d'un axe
Ce tableau décrit les scénarios, que la fonction APR récupère la position absolue ou non. Dans chacun des cas marqués
« Oui », la fonction APR restaure la position absolue et préserve l'état du bit de prise d'origine d'axe effectuée (Axis
Homed), ce qui indique que l'axe possède une position absolue référencée sur la machine.
Tableau 18 – Scénarios de récupération APR
Automate
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Evénement
Retrait/insertion sous tension (RIUP) de l'automate, avec pile.
Coupure/rétablissement de l'alimentation de l'automate, avec pile.
Mise à jour du firmware de l'automate.
Mise à jour de l'automate à partir d'une carte CompactFlash.
Permutation d'automates (cartes CompactFlash également échangée).
Étapes
1. Les axes sont en position d'origine.
2. Le projet est sauvegardé sur une carte CompactFlash ou SD.
3. Les axes sont déplacés et référencés.
4. Le système est restauré à partir d'une carte CompactFlash ou SD.
Résultat
La position absolue du système est restaurée sur les positions de référence et le bit
d' o rigine reste à l'état vrai.
Étapes
1. Les axes sont en position d'origine.
2. Le projet est sauvegardé sur une carte CompactFlash ou SD.
3. La même carte CompactFlash ou SD est utilisée sur les machines 2, 3, 4...
4. Les axes sont en position d' o rigine sur les machines 2, 3, 4... en différentes
positions.
5. Le système est restauré à partir d'une carte CompactFlash ou SD sur chaque
machine.
Résultat
La position absolue du système de chaque machine est correctement restaurée sur
leurs positions respectives et le bit d' o rigine reste à l'état vrai.
Remplacement de l'automate (carte CompactFlash conservée).
Remplacement d'automate sans carte CompactFlash.
Coupure/rétablissement de l'alimentation de l'automate, sans pile.
Retrait/insertion sous tension (RIUP) de l'automate, sans pile.
Retirer les automates de deux systèmes avec une pile ou un module de stockage
d'énergie et les permuter. Pas de carte CompactFlash ou Secure Digital sur chacun
des automates.
1. L'automate reste sous tension.
2. Remise sous tension des variateurs.
3. Remplacement du dispositif de retour mais pas du moteur.
Étapes
1. Les axes sont en position d'origine.
2. Le projet est sauvegardé sur une carte CompactFlash ou SD.
3. La mémoire est corrompue.
4. Le système est restauré à partir d'une carte CompactFlash ou SD.
Résultat
La position absolue du système est perdue, les axes doivent effectuer une prise
d' o rigine et le bit d' o rigine est remis à zéro.
Coupure/rétablissement de l'alimentation de l'automate ou retrait/insertion sous
tension, sans pile ou module de stockage d' é nergie.
1. L'automate et les variateurs restent sous tension.
2. Défaillance de retour matériel sur un axe.
1. Automate sauvegardé par pile
2. Exécution du programme utilisateur avec un axe qui n'est pas en position
d' o rigine.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Référence machine conservée
(1)
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non