Inhibition D'un Axe - Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur

Inhibition d'un axe

Tableau 25 – Inhibition des axes
Avant d'inhiber ou de débloquer un axe, désactiver tous
les axes.
Pour inhiber tous les axes, inhibez le module de
communication.
Suivez les instructions ci-dessous pour déterminer quand inhiber un axe et
comment empêcher l'automate d'utiliser un axe.
Vous voulez empêcher un automate
d'utiliser un axe parce que l'axe est
défaillant ou non installé.
Vous voulez laisser l'automate utiliser
les autres axes.
Avant d'inhiber ou de débloquer un axe, vous devez savoir que ces opérations affectent tout demi-axe du même variateur.
1. Arrêtez tout mouvement de l'axe.
2. Utilisez une instruction comme Désactivation d'axe asservi (MSF) pour l'axe.
Ceci vous permet d'arrêter le mouvement que vous commandez. Autrement, les axes s'arrêtent d' e ux-même lorsque vous
inhibez ou débloquez l'un d' e ux.
Automate
L'automate rétablit automatiquement les connexions.
Voulez-vous inhiber tous les axes à commande de mouvement intégrée en réseau Ethernet/IP ?
• OUI – Inhibez les modules de communication 1756-ENxT.
• NON – Inhibez les axes individuels.
Vous pouvez inhiber tous les axes d'un module individuellement. Cependant, il est plus efficace d'inhiber tous les axes
à la fois en inhibant le module.
Important : si vous inhibez un axe sur un variateur, vous inhibez toute action sur le variateur, notamment tous les
demi-axes. Vérifiez que vous connaissez toutes les actions du variateur avant d'inhiber l'axe.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Les connexions CIP uniquement du variateur avec l'axe
affecté sont arrêtées. Les connexions et le mouvement de
tous les autres axes du variateur ne seront pas interrompus.
Switch
Ethernet
1756-ENxT
Défauts et alarmes Chapitre 10
Variateurs Kinetix 6500
Ethernet
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