Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur page 149

Si cette case est cochée, la
procédure de réglage automatique
fait tourner le moteur en utilisant
un profil de réglage pour mesurer
l'inertie.
Si la case est décochée, les calculs
de gain et de bande passante du
filtre sont toujours effectués, mais
l'inertie n' e st pas mesurée.
Indiquez si le moteur est
couplé à la charge ou non.
1. Cliquez sur la boîte de dialogue Autotune.
Les réglages Application Type (type d'application), Loop Response
(réponse de la boucle) et Load Coupling (couplage de la charge) sont
regroupés en haut à gauche de la boîte de dialogue Autotune. Ces trois
attributs déterminent les calculs de gain de la boucle d'asservissement et
ceux de bande passante du filtre lors de la procédure de réglage
automatique.
Ces réglages sont identiques à ceux effectués dans la boîte de dialogue
General. Vous pouvez les modifier le cas échéant.
La procédure de réglage automatique applique normalement un profil de
réglage permettant d'accélérer et de décélérer brièvement le moteur afin de
mesurer son inertie. En conditions normales, l'inertie ainsi mesurée sera
utilisée pour définir l'inertie globale du système. Toutefois, si la case
Uncoupled Motor (moteur non accouplé) est cochée, l'inertie mesurée sera
appliquée à l'attribut Motor Inertia (inertie du moteur).
Pour définir le profil de réglage (Tune Profile), vous devez entrer les valeurs
de limite de course (Travel Limit), de vitesse (Speed), de couple (Torque)
et de sens (Direction).
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Mise en service Chapitre 6
149