Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur page 191

L'onglet Filters (filtres) vous permet de saisir les valeurs de couple.
Attribut
Torque Low Pass Filter Bandwidth
Torque Notch Filter Frequency
L'onglet Limits (limtes) vous permet de saisir les valeurs de couple crête et de
vitesse.
Attribut
Peak Torque Limit
Velocity Limit
L'onglet Planner (générateur de trajectoire) vous permet de saisir les valeurs
maximales d'accélération et de décélération.
Attribut
Maximum
Maximum Acceleration
et Maximum Deceleration
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Description
Fréquence de coupure du filtre passe-bas de deuxième ordre appliqué au
signal de référence de couple.
Fréquence nominale du filtre réjecteur appliquée au signal de référence
du couple.
Description
Valeur à virgule flottante basée sur des calculs faisant intervenir les attributs
Max Motor Torque (couple moteur max.), Max Drive Torque (couple variateur
max.), Motor Peak Current (intensité crête du moteur), Motor Rated Current
(intensité nominale du moteur) et Drive Peak Current (intensité crête du
variateur).
Valeur de référence de vitesse, positive ou négative.
Description
La valeur de l'attribut Maximum Speed est utilisée par diverses instructions de
mouvement pour déterminer la vitesse en régime permanent de l'axe.
Les valeurs des attributs Maximum Acceleration et Maximum Deceleration sont
normalement utilisées par les instructions de mouvement (par exemple : MAJ,
MAM et MCD) pour déterminer le taux d'accélération ou de décélération à
appliquer à l'axe.
Réglage manuel Chapitre 8
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