Générateur De Mouvement - Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur

Générateur de mouvement
Conditions préalables admises pour cet exemple :
• L'asservissement est désactivé et une session de travail en ligne est ouverte
• Etat de l'axe : arrêté
• Défauts de l'axe : pas de défaut
1. Choisissez MSO (Activation d'axe asservi).
Le variateur est prêt pour le mouvement et active la boucle
d'asservissement.
2. Cliquez sur Execute (exécuter).
L'état de l'axe passe à Servo = On (asservissement actif ).
La boîte de dialogue Motion Console (console de mouvement) affiche :
• Etat de l'axe : en marche
• Défauts de l'axe : pas de défaut
La fenêtre de résultat affiche le message suivant :
3. Sélectionnez MAH (Motion Axis Home – retour à l'origine de l'axe) et
cliquez sur Execute (exécuter).
Cette étape est nécessaire car elle permet d'exécuter une commande de
retour à l'origine afin de créer une référence de retour de position
lorsqu'une boucle de positionnement est en cours de réglage.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Réglage manuel Chapitre 8
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