Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur page 8

Table des matières
Défauts et alarmes
Propriétés du module variateur CIP
Boîtes de dialogue des groupes de
paramètres
Glossaire
Index
8
Calcul du taux de variation d'accélération . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Opérande de profil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Saisie du programme de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Exemple de programme de commande d'axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Chargement d'un projet et exécution du programme Logix. . . . . . . . . 210
Choix d'une instruction de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Dépannage de la commande d'axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Pourquoi mon axe accélère-t-il lorsque je l'arrête ? . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Pourquoi mon axe dépasse-t-il sa vitesse cible ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Pourquoi y-a-t'il un délai lorsque j'arrête, puis redémarre
un mouvement à vitesse constante ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Pourquoi le sens de rotation de mon axe s'inverse-t-il lorsque je
l'arrête et le démarre ?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Programmation avec la fonction MDSC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Chapitre 10
Panneau de visualisation rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Superviseur de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Voyants d'état du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Dépannage des défauts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Gestion des défauts de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Configuration des actions sur anomalie pour AXIS_CIP_DRIVE . . . . . . 230
Inhibition d'un axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Exemple : Inhibition d'un axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Exemple : déblocage d'un axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Annexe A
Propriétés du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Onglet General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Onglet Connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Onglet Synchronisation temporelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Onglet Informations du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Onglet Protocole Internet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Onglet Configuration de port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Onglet Réseau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Onglet Axes associés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Onglet Puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Onglet Entrées TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Onglet Diagnostics du mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Annexe B
Listes des boîtes de dialogue de paramètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Rockwell Automation Publication MOTION-UM003D-FR-P - Octobre 2012