Exemple
100 % du temps
60 % du temps
Utilisation du % de temps pour faciliter la programmation de la
variation d'accélération
Utilisez le % de temps pour définir quelle portion du temps d'accélération ou de
décélération subit la variation d'accélération. Vous n'avez pas besoin de calculer les
valeurs de variation d'accélération réelles.
Profil
A 100 % du temps, l'accélération ou la décélération varie pendant tout le temps durant lequel l'axe accélère ou ralentit.
100 % du temps
A 60 % du temps, l'accélération ou la décélération varie pendant 60 % du temps durant lequel l'axe accélère ou ralentit.
L'accélération ou la décélération est constante pendant les autres 40 %.
60 % du temps
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Programmation
Variation
d'accélération
100 % du temps
Vitesse
Variation
d'accélération
Décélération
30 %
40 % 30 %
Chapitre 9
Vitesse
Décélération
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