Identifie une information particulièrement importante pour la compréhension et l’utilisation réussie du produit. Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation et PowerFlex des marques commerciales de Rockwell Automation, Inc. Les marques commerciales n’appartenant pas à Rockwell Automation sont la propriété de leurs sociétés respectives.
Sommaire des modifications Ce manuel contient des informations nouvelles et actualisées. Information nouvelles et Ce tableau indique les modifications apportées à cette révision. actualisées Sujet page Suppression de la mention d’accumulation de défauts dans la définition des performances de la catégorie de sécurité 3. Suppression de la catégorie d’arrêt 2 des définitions de catégories d’arrêt.
Page 4
Sommaire des modifications Publication Rockwell Automation 750-UM002F-FR-P – Juillet 2013...
Table des matières Chapitre 1 Description générale Qu’est-ce que l’option d’arrêt sécurisé du couple pour les variateurs PowerFlex Série 750 ?..........7 Normes de sécurité...
Page 6
Table des matières Publication Rockwell Automation 750-UM002F-FR-P – Juillet 2013...
Chapitre Description générale L’option d’arrêt sécurisé du couple est simplement un composant d’un système de commande de sécurité. Tous les composants du système doivent être choisis et utilisés correctement pour atteindre le niveau de sécurité opérationnelle désiré. Qu’est-ce que l’option d’arrêt L’option d’arrêt sécurisé...
Chapitre 1 Description générale Normes de sécurité L’option d’arrêt sécurisé du couple satisfait aux exigences applicables des normes suivantes, relatives à la sécurité fonctionnelle et à la sécurité des machines : applicables à l’option d’arrêt • CEI 61508 : 2010 SIL 3 sécurisé...
Chapitre Concept de sécurité Ce chapitre présente le concept de niveau de performance de sécurité et la Introduction manière dont les variateurs PowerFlex Série 750 sont capables de répondre aux exigences des applications de sécurité classées SIL CL3, CAT 3 ou PL e. L’option de sécurité...
Chapitre 2 Concept de sécurité ATTENTION : lorsque vous concevez votre système, posez-vous la question de savoir comment une personne pourra ressortir de l’ e nceinte de la machine si la porte se verrouille alors qu’ e lle se trouve encore à l’intérieur. Des moyens de protection supplémentaires peuvent s’avérer nécessaires dans le cas de votre application particulière.
Concept de sécurité Chapitre 2 Niveau de performance (PL) et niveau d’intégrité de sécurité (SIL) CL3 Pour les systèmes de commande à caractère de sécurité, le niveau de performance PL, selon la norme ISO 13849-1, et les niveaux d’intégrité de sécurité SIL, selon les normes CEI 61508 et EN 62061, supposent une estimation de l’aptitude du système à...
Chapitre 2 Concept de sécurité Calcul des valeurs de PFD Le calcul des valeurs de PFD et PFH est basé sur les équations fournies dans la Partie 6 de la norme CEI 61508. et PFH Le tableau suivant fournit les valeurs de ces paramètres sur la base d’un intervalle entre tests de validitation de 20 ans.
Concept de sécurité Chapitre 2 Remarques sur les classes de La classe de sécurité qui peut être atteinte par une application utilisant l’option de sécurité montée dans des variateurs PowerFlex Série 750 dépend de nombreux sécurité facteurs, notamment des autres options variateur et du type du moteur. Pour les applications requérant une coupure immédiate de l’alimentation de l’actionneur avec arrêt en roue libre incontrôlé, il est possible d’atteindre les classes de sécurité...
Page 14
Chapitre 2 Concept de sécurité Notes : Publication Rockwell Automation 750-UM002F-FR-P – Juillet 2013...
Chapitre Installation et câblage L’installation doit être effectuée par un personnel qualifié conformément à la procédure ci-dessous. L’option d’arrêt sécurisé du couple est prévue pour être intégrée à la partie sécurité du système de commande d’une machine. Avant l’installation, il est recommandé d’effectuer une évaluation des risques de façon à rapprocher les caractéristiques de l’option d’arrêt sécurisé...
Chapitre 3 Installation et câblage Accès au boîtier de 1. Retirez le capot du variateur. commande du variateur Tailles 1 à 5 – Appuyez sur les pattes de verrouillage et dégagez le bas du capot. – Tirez le capot vers le bas pour le dégager du châssis. Tailles 6 et 7 –...
Page 17
Installation et câblage Chapitre 3 Tailles 8 à 10 – Retirez les vis supérieures. – Desserrez les vis inférieures. – Retirez le panneau avant droit. Publication Rockwell Automation 750-UM002F-FR-P – Juillet 2013...
Page 18
Chapitre 3 Installation et câblage 2. Taille 1 – Relevez le capot du châssis. Tailles 2 à 7 – Relevez le berceau du module d’interface opérateur (IHM). Taille 1 – Dévissez la vis de maintien – À l’aide d’un tournevis, dégagez les ergots de blocage du capot du châssis.
Page 19
Installation et câblage Chapitre 3 Tailles 2 à 7 – Dévissez la vis de maintien – Relevez le berceau jusqu’à enclenchement de son verrouillage. Tailles 8 à 10 – Dévissez la vis de maintien – Relevez le berceau jusqu’à enclenchement de son verrouillage. Publication Rockwell Automation 750-UM002F-FR-P –...
Chapitre 3 Installation et câblage Configuration de l’activation Cavalier d’activation de la sécurité de la sécurité Lorsque vous mettez en place le module d’option d’arrêt sécurisé du couple, assurez-vous que le cavalier d’activation de la sécurité (SAFETY) sur la carte de commande principale est retiré.
Installation et câblage Chapitre 3 Cavalier d’activation matérielle Lorsque vous mettez en place le module d’option d’arrêt sécurisé du couple, assurez-vous que le cavalier d’activation matérielle (ENABLE) sur la carte de commande principale est installé. PowerFlex 753 – Emplacement du cavalier ENABLE PowerFlex 755 –...
Page 22
Chapitre 3 Installation et câblage PowerFlex 755 – Emplacement du cavalier ENABLE (tailles 8 à 10) Publication Rockwell Automation 750-UM002F-FR-P – Juillet 2013...
Installation et câblage Chapitre 3 Installation du module d’option ATTENTION : il y existe un risque de dommages à l’ é quipement lorsqu’un module d’ o ption est mis en place ou déposé alors que le variateur est sous tension. Pour éviter d’ e ndommager le variateur, assurez-vous que la tension sur les condensateurs du bus est complètement déchargée avant toute intervention.
Chapitre 3 Installation et câblage Câblage Points importants à avoir à l’esprit pour le câblage : • Toujours utiliser des conducteurs en cuivre étamé. • Utiliser des câbles avec une isolation de 600 V ou supérieure de préférence. • Les câblages de commande doivent être séparés d’au moins 0,3 m des câblages de puissance.
Installation et câblage Chapitre 3 Affectation des ports • Lorsqu’elle est utilisée dans une application de commande d’axe intégrée, l’option d’arrêt sécurisé du couple doit être installée dans le port 6. • Une seule option d’arrêt sécurisé du couple à la fois peut être installée. Les montages à...
Page 26
Chapitre 3 Installation et câblage Notes : Publication Rockwell Automation 750-UM002F-FR-P – Juillet 2013...
Chapitre Description du fonctionnement Fonctionnement de l’arrêt Le module d’arrêt sécurisé du couple en option pour le PowerFlex Série 750 (voir Figure 1) désactive les IGBT en sortie du variateur, soit en coupant l’alimentation sécurisé du couple pour du circuit de commande de gâchette, soit en désactivant la sortie de ce circuit. Ce PowerFlex Série 750 système répond aux exigences SIL3 en matière d’arrêt sécurisé...
Page 28
Chapitre 4 Description du fonctionnement Figure 1 – Circuit d’arrêt sécurisé du couple du variateur Alimentation c.a. secteur PowerFlex Série 750 +24 V c.c. Arrêt Marche Commun marche/arrêt Commun 24 V c.c. Cavaliers : ENABLE (installé) SAFETY (retiré) Alimentation de la commande de gâchette Circuit de...
Page 29
Description du fonctionnement Chapitre 4 Exemple 1 – Variateurs PowerFlex Série 750, tailles 1 à 10, option d’arrêt sécurisé du couple à double voie avec arrêt en roue libre active Figure 2 – Catégorie d’arrêt 0 – Roue libre Alimentation c.a.
Page 30
Chapitre 4 Description du fonctionnement Exemple 2 – Variateurs PowerFlex Série 750, tailles 1 à 10, option d’arrêt sécurisé du couple à double voie avec arrêt en roue libre active Figure 3 – Catégorie d’arrêt 0 – Roue libre Alimentation c.a.
Page 31
Description du fonctionnement Chapitre 4 Exemple 3 – Tous variateurs, option d’arrêt sécurisé du couple à double voie avec une action d’arrêt contrôlé Figure 4 – Catégorie d’arrêt 1 – Contrôlé Alimentation c.a. secteur GuardMaster PowerFlex Trojan Série 750 +24 V c.c. Grille Arrêt +24 V c.c.
Page 32
Chapitre 4 Description du fonctionnement Notes : Publication Rockwell Automation 750-UM002F-FR-P – Juillet 2013...
Annexe Caractéristiques techniques Cette annexe présente les caractéristiques générales du module d’option d’arrêt Introduction sécurisé du couple. Caractéristiques générales Attribut Valeur Normes CEI 60204-1, CEI 61508, CEI 61800-3, CEI 61800-5-1, CEI 61800-5-2, CEI 62061, ISO 13489 Catégorie de sécurité Cat. 3 et PL e selon la norme ISO 13849-1 ; SIL CL3 selon les normes CEI 61508 et EN 62061 Alimentation (E/S utilisateur) TBTP ou TBTS 24 V c.c.
Annexe A Caractéristiques techniques Caractéristiques ambiantes Catégorie Caractéristique Température maximum de l’air ambiant IP20, NEMA/UL type ouvert : 0 à 50 °C Taille 1 à 5, toutes puissances IP00, NEMA/UL type ouvert : 0 à 50 °C Taille 6 à 7, toutes puissances IP20, NEMA/UL Type 1 (avec capot) : 0 à...
Caractéristiques techniques Annexe A Homologations Suivre le lien « Product Certification » sur la page www.rockwellautomation.com/products/certification/ pour les déclarations de conformité, les certificats et autres détails relatifs aux homologations. Homologation Description c-UL-us Certifié UL pour les États-Unis et le Canada. Directive CEM (compatibilité...
Page 36
Annexe A Caractéristiques techniques Notes : Publication Rockwell Automation 750-UM002F-FR-P – Juillet 2013...
Assistance de Rockwell Automation Rockwell Automation fournit des informations techniques sur Internet pour vous aider à utiliser ses produits. Sur le site http://www.rockwellautomation.com/support/, vous trouverez des manuels techniques, une foire aux questions, des notes techniques et des profils d’application, des exemples de code et des liens vers des mises à jour des logiciels (service pack).