Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur page 166

Chapitre 7 Prise d'origine d'un axe
Tableau 14 – Exemples de prise d'origine active (suite)
Séquence
Prise d' o rigine active selon le couple
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Description
La séquence de prise d' o rigine selon le niveau de couple (Home to Torque Level) est un type de prise d' o rigine utilisé
lorsqu'une butée matérielle est utilisée pour la position d' o rigine, comme pour un actionneur linéaire.
La prise d' o rigine selon le niveau de couple est très similaire à la prise d' o rigine sur interrupteur, sauf que le niveau de couple
est utilisé à la place de l' e ntrée d'interrupteur d' o rigine. Ce graphique décrit la Position/Vitesse pour la prise d'origine selon
le niveau de couple.
La prise d' o rigine selon le niveau de couple-zéro codeur (Torque Level-Marker) est très similaire à la prise d' o rigine avec
interrupteur d' o rigine et zéro codeur, sauf que le niveau de couple est utilisé à la place de l'entrée d'interrupteur d' o rigine.
Ce graphique décrit la Position/Vitesse pour la prise d' o rigine selon le niveau de couple-zéro codeur.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Torque Level Homing
1
Homing Vel
2
4
3
Return Vel
1: End of Travel / Hard Stop
2: Homing Torque Above Threshold = TRUE
3: Homing Torque Above Threshold = FALSE
4: Home Position
Torque Level - Marker Homing
1
Homing Vel
2
5
3
Return Vel
4
1: End of Travel / Hard Stop
2: Homing Torque Above Threshold = TRUE
3: Homing Torque Above Threshold = FALSE
and Arm Regestration for Encoder Marker
4: Encoder Marker Detected
5: Home Position
Axis Position
Axis Position