Mise À L'échelle En Ligne; Réinitialisation D'un Défaut Apr; Perte De La Position Absolue Sans Défaut Apr - Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur

Chapitre 7 Prise d'origine d'un axe
178
Mise à l'échelle en ligne
Toute modification ou message SSV qui entraîne une modification de la
résolution du mouvement génère un défaut APR.
Réinitialisation d'un défaut APR
Il existe trois façon d'acquitter un défaut d' A PR.
• Exécution d'instruction :
– exécution d'une MAFR
– exécution d'une MGSR
– exécution d'une MASR
– exécution d'une MCSR
• À partir de l'arborescence de l'automate (Controller Organizer) :
– Effacer le défaut de groupe, le logiciel exécute une instruction MGSR
– Effacer le défaut d'axe, le logiciel exécute une instruction MASR
• Recharger le même projet une deuxième fois.
Perte de la position absolue sans défaut APR
La récupération de position absolue n'est pas conservée après les événements
suivants :
• un projet est exporté, enregistré sous forme de fichier .L5K, puis importé
(chargé) ;
• un défaut majeur irrécupérable (MNRF) est survenu ;
• une perte d'alimentation.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012