Génération D'un Défaut Apr - Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur

Génération d'un défaut APR
Un défaut d' A PR peut être provoqué par le téléchargement d'un projet, une
restauration depuis une carte CompactFlash ou Secure Digital, ou encore par la
mise à jour du firmware au moyen du logiciel ControlFlash, dans l'une des
situations (« événements ») suivantes :
• Configuration d'un axe
– Modification de l'un des attributs de l'axe ayant une incidence sur la
position absolue de la machine.
• Modifications d'attributs.
– Les modifications hors ligne des attributs ou de la configuration de l'axe
ne provoquent pas de défaut APR tant que le chargement n'est pas
effectué.
– Les modifications en ligne de certains attributs entraînent un défaut
APR immédiat. La modification du dispositif de retour d'axe ou de la
polarité de retour sans chargement du projet génère un défaut APR
immédiat.
• Modification ou dysfonctionnement matériel de l'axe.
• Ressource matérielle de l'axe insuffisante.
– Des ressources matérielles insuffisantes ne seront détectées qu'au cours
du chargement ou de la mise à jour du firmware au moyen de
ControlFLASH.
• Reconnexion de l'axe du variateur.
Lorsqu'un défaut APR se produit, la position réelle de l'axe est réglée sur la
position de référence du retour de l'axe. Cette valeur est lue à partir du codeur
absolu de l'axe. Le défaut APR efface le bit d'état de prise d'origine d'axe effectuée.
Chargement d'un projet
Les vérifications suivantes sont effectuées lors du chargement d'un projet.
1. L'axe existe-t-il déjà ? Si non, c'est un nouvel axe et aucun défaut APR ne
sera jamais généré.
2. La signature de mise à l'échelle correspond-t-elle à la signature de mise à
l'échelle sauvegardée ?
3. Le numéro de série du retour correspond-t-il au numéro de série du retour
sauvegardé ?
Si ces trois vérifications réussissent, en générale la position absolue est
restaurée.
En fonctionnement, le système surveille les modifications des attributs listés à la
suite. Ceux-ci n'ayant pas d'impact sur la signature de mise à l'échelle ou
n'entraînant pas de perte de la référence absolue machine, elles ne génèrent par
conséquent pas de défaut d' A PR.
• Constante de conversion
• Rebouclage de position
• Type de déplacement
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Prise d' o rigine d'un axe Chapitre 7
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