Chapitre 2
Configuration de la commande d'axe intégrée utilisant des variateurs Kinetix
Création d'un axe associé
32
Il existe deux approches pour créer et configurer un axe. Vous pouvez commencer
par créer un axe puis l'ajouter à votre groupe d'axes, ou vous pouvez créer votre
groupe d'axes et ajouter un axe par la suite.
L'approche de la procédure présentée dans ce paragraphe consiste à d'abord créer
l'axe, à le configurer, puis à l'ajouter à votre groupe d'axes.
Création d'un axe pour un variateur Kinetix
Suivez les étapes ci-dessous pour créer un axe.
1. Faire un double-clic sur le variateur Kinetix dans la fenêtre d'arborescence
de l'automate (Controller Organizer) pour accéder aux propriétés du
module (Module Properties).
2. Cliquez sur l'onglet Associated Axes (axes associés).
3. Cliquez sur New Axis (nouvel axe).
Vous pouvez également créer le nouvel axe directement à partir de la boîte
CONSEIL
de dialogue Associated Axis (axe associé) dans la fenêtre de propriétés de
module (Module Properties) du variateur. Vous pouvez encore cliquer avec
le bouton droit de la souris sur Motion Group (groupe d'axes) et choisir New
Axis (nouvel axe).
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012