Boîte De Dialogue Load - Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur

Chapitre 6 Mise en service
Boîte de dialogue Load
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Si votre application exige des performances encore plus rigoureuses,
CONSEIL
vous pouvez encore les améliorer par un réglage manuel.
Voir
La boîte de dialogue Load (charge) regroupe les caractéristiques de charge du
moteur. Vous pouvez également utiliser les valeurs fournies par le réglage
automatique. La plupart de ces valeurs sont en effet configurables
automatiquement par la procédure de réglage automatique.
• Si vous utilisez la référence produit comme source de données, les champs
d'inertie du moteur, d'inertie totale et d'inertie du système sont pré-
remplis avec les valeurs correctes.
• Si vous connaissez les valeurs de rapport de charge, vous pouvez entrer ces
informations dans la boîte de dialogue Load (charge), ou vous pouvez
utiliser les valeurs fournies par la procédure de réglage automatique.
Boîte de dialogue Load pour un variateur Kinetix 6500
Tableau 12 – Descriptions du paramètre d'inertie/masse de la charge
Paramètre Description
Load Coupling Vous permet de contrôler la rigidité du couplage physique du système. Les choix sont :
(couplage de la charge)
• Rigid (rigide – valeur par défaut)
• Compliant (élastique)
Load Coupling est grisé lorsque l'axe est asservi.
Inertia Compensation Les facteurs de compensation d'inertie concernent les moteurs rotatifs.
(compensation d'inertie)
Load Ratio La valeur de l'attribut Load Ratio représente le rapport entre l'inertie ou la masse de la
(rapport de la charge) charge et l'inertie ou à la masse du moteur.
Motor Inertia L'attribut Motor Inertia est une valeur à virgule flottante spécifiant l'inertie d'un moteur
(inertie moteur)
rotatif sans charge.
Cette commande est calculée sur la base du rapport d'inertie de la charge. Généralement il
est différent de 0 pour les variateurs Kinetix et égal à 0 pour les variateurs PowerFlex 755.
Total Inertia (inertie totale) L'attribut Total Inertia représente l'inertie combinée du moteur rotatif et de la charge en
unités procédé.
Inertia/Mass Compensation Les facteurs de compensation d'inertie concernent les moteurs rotatifs. Les commandes de
(compensation inertie/ compensation de masse concernent les moteurs linéaires.
masse)
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Réglage manuel, page 181.