Réglages Supplémentaires; Réglages Supplémentaires Pour Les Modules Kinetix 6500 - Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur

Réglages supplémentaires
Les onglets d' A dditional Tune (réglages supplémentaires) sont disponibles pour
les variateurs Kinetix 6500 et PowerFlex 755. Les attributs qui apparaissent dans
ces onglets sont fonction du type de variateur que vous utilisez.
Pour une description complète des attributs AXIS_CIP_DRIVE, consultez la
publication MOTION-RM003, « Integrated Motion on the Ethernet/IP
Network Reference Manual ».
Réglages supplémentaires pour les modules Kinetix 6500
La section Additional Tune vous donne accès à des paramètres de réglage
supplémentaires, généralement nécessaires pour réaliser un réglage plus évolué de
la boucle d'asservissement. Les réglages supplémentaires pour les modules
Kinetix 6500 permettent d'accéder à 5 onglets de paramètres :
• Feedforward (anticipation de vitesse)
• Compensation
• Filters (filtres)
• Limits (limites)
• Planner (générateur de trajectoires)
Il se peut que vous deviez désactiver toutes vos barres d' o utils pour voir tout
CONSEIL
l' é cran. Une fois terminé, allez à View>Toolbars>Factory Defaults
(afficher>barres d' o utils>valeurs par défaut), ou activez les barres d' o utils
que vous voulez voir.
L'onglet Feedforward vous permet d'ajuster l'anticipation de vitesse et
d'accélération.
Attribut
Velocity Feedforward Command
Acceleration Feedforward Command
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Description
Signal de commande correspondant à une version mise à l' é chelle du profil de
commande de vitesse.
Signal correspondant à une version mise à l' é chelle du profil de commande
d'accélération.
Réglage manuel Chapitre 8
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