Configuration de la commande d'axe intégrée utilisant des variateurs Kinetix
Association de l'axe au groupe d'axes
Il existe deux façon d'affecter des axes à un groupe d'axes.
• Créer un groupe d'axe à partir de l'onglet Axis Assignment (affectation
d'axe) de la boîte de dialogue Motion Group Properties (propriétés du
groupe d'axes).
• Faire glisser les axes dans ce groupe d'axes dans l'arborescence de
l'automate.
Suivez ces instructions pour associer un axe à un groupe d'axes.
1. Sélectionnez l'axe et cliquez sur Add (ajouter).
2. Vérifiez que l'axe a été assigné au groupe.
3. Cliquez sur Terminer (Finish).
L'axe apparaît sous Motion Group (groupe d'axes) dans l'arborescence de
l'automate.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Chapitre 2
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