Table des Matières
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Chapitre 6
Mise en service
156
En choisissant Load Observer with Velocity Estimate (observateur de charge avec
estimation de vitesse) ou Velocity Estimate Only (estimation de vitesse
uniquement), vous pouvez utiliser le signal de vitesse estimée de l'observateur de
charge comme signal de retour pour la boucle de régulation de vitesse.
Observateur de charge avec estimation de vitesse : variateur Kinetix 6500
La sélection du retour d'accélération (Acceleration Feedback) dégénère
l'observateur de charge en une boucle de régulation d'accélération en
déconnectant son entrée de référence d'accélération. L'estimation de vitesse n'est
pas disponible dans ce mode de fonctionnement.
Retour d'accélération : variateur Kinetix 6500
Retour d'accélération : variateur PowerFlex 755
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
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