Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur page 6

Table des matières
Exemples de configuration d'axe
pour le variateur PowerFlex 755
Mise en service
6
Choix de l'affectation du port de retour pour le variateur
PowerFlex 755 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Configuration de l'axe associé et du mode de commande . . . . . . . . . . . . 90
Création d'un groupe d'axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Association de l'axe au groupe d'axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Réglage de la fréquence d'échantillonnage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Choisissez Catalog Number (référence) comme source
des données du moteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Boîte de dialogue Motor Model. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Boîte de dialogue Motor Analyzer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Choix de la plaque signalétique comme source des données
du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Choix de la mémoire non volatile du variateur comme source
de données. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Boîte de dialogue Motor Model. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Boîte de dialogue Motor Analyzer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Options de configuration de retour pour le variateur
PowerFlex 755 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Chapitre 5
Exemple 1 : boucle de position avec dispositif de retour moteur
de type UFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Exemple 2 : boucle de position avec dispositif de retour moteur
double de type UFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Exemple 3 : boucle de vitesse avec dispositif de retour moteur
de type UFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Exemple 4 : boucle de vitesse sans retour. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Exemple 5 : commande en fréquence sans retour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Exemple 6 : boucle de couple avec retour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Chapitre 6
Boîte de dialogue Scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Rotatif à couplage direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Linéaire à couplage direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Transmission rotative. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Actionneur linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Boîte de dialogue Hookup Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Test des raccordements des câbles, du câblage et de la polarité
du mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Exécution d'un test du moteur et de son retour. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Exécution d'un test de retour moteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Exécution d'un test du zéro de capteur (Marker Test) . . . . . . . . . . . . . 143
Test de commutation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Application d'un test de raccordement de commutation . . . . . . . . . . . 145
Exécution d'un test de commutation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Boîte de dialogue Polarity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Boîte de dialogue Autotune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Boîte de dialogue Load. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Load Observer (observateur de charge) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Rockwell Automation Publication MOTION-UM003D-FR-P - Octobre 2012