Saisie Du Programme De Base - Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur

Chapitre 9 Programmation

Saisie du programme de base

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Temps accél./décél. courbe S, réglage compatibilité ascendante :
variation d'accélération = 100 % du temps
L'automate vous propose un jeu d'instructions de commande de mouvement pour
vos axes.
• Utilisez ces instructions comme les autres instructions Logix5000. Vous
pouvez programmer la commande d'axe avec les langages de
programmation suivants :
– logique à relais (LD)
– texte structuré(ST)
– graphe de fonctionnement séquentiel (SFC)
• Chaque instruction de mouvement fonctionne sur un ou plusieurs axes.
• Chaque instruction de mouvement a besoin d'un point de commande
d'axe. Le point utilise un type de données MOTION_INSTRUCTION.
Le point mémorise les informations sur l'état de l'instruction.
Point de commande d'axe
ATTENTION : utilisez le point pour l' o pérande de commande d'axe de
l'instruction de mouvement une seule fois. Un comportement inattendu
des variables de commande peut se produire si vous réutilisez un même
point de commande d'axe dans d'autres instructions.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
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