Pourquoi Le Sens De Rotation De Mon Axe S'inverse-T-Il Lorsque Je; L'arrête Et Le Démarre - Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur

Action corrective
Si vous voulez que l'axe accélère immédiatement, utilisez un profil trapézoïdal.

Pourquoi le sens de rotation de mon axe s'inverse-t-il lorsque je

l'arrête et le démarre ?
Vous arrêtez l'axe lorsqu'il est en mouvement à vitesse constantes à sa vitesse cible.
Vous redémarrez le mouvement à vitesse constante avant que l'axe ne soit
complètement arrêté. L'axe continue de ralentir, puis il inverse son sens de
rotation. Finalement, l'axe change de sens de rotation à nouveau et tourne dans
le sens programmé.
Exemple
Vous utilisez une instruction Arrêt d'axe (MAS) pour arrêter un mouvement à
vitesse constante. Tandis que l'axe ralentit, vous utilisez une instruction
Mouvement à vitesse constante (MAJ) pour redémarrer l'axe. L'axe continue de
ralentir, puis change de sens de rotation. Finalement, il revient à son sens de
rotation programmé.
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Cause
Lorsque vous utilisez un profil de courbe en S, le taux de variation d'accélération
détermine les temps d'accélération et de décélération de l'axe.
• Un profil de courbe en S doit arriver à une accélération nulle avant que
l'axe puisse accélérer à nouveau.
• Si vous réduisez l'accélération, il faut plus de temps pour arriver à une
accélération nulle.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Programmation Chapitre 9
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