Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur page 172

Chapitre 7 Prise d'origine d'un axe
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Lors de la modification de ces valeurs, il faut veiller à ce que les nouvelles valeurs
soient bien adaptées à l'unité de position du produit et aux caractéristiques
mécaniques du système. Ceci se fait généralement dans le cadre d'une
modification de recette de produit. Par exemple, si votre machine est prévue pour
emballer des barres chocolatées standard et que vous deviez passer à des barres
grand modèle, vous devrez modifier la constante de conversion.
Si le bit d'état prise d'origine de l'axe effectuée (Axis Homed) est effacé, indiquant
que cette position n'a pas été absolument référencée dans la machine, la fonction
APR est contournée et il n'y a pas de tentative de restauration de la position
absolue.
Il existe deux types de défauts d' A PR : les défauts d' A PR standard et les défauts
spécifiques à Rockwell Automation. Les défauts d' A PR s'affichent dans la boîte de
dialogue des défauts et des alarmes de la fenêtre des propriétés de l'axe.
Tableau 16 – Descriptions des défauts APR standard
Valeur Anomalie
1 Erreur d' é criture mémoire
2 Erreur de lecture mémoire
3 Discordance du numéro de série du
capteur de retour
4 Défaut d'allocation de la mémoire
tampon
5 Configuration de mise à l' é chelle
modifiée
6 Modification du mode de retour
Tableau 17 – Descriptions des défauts spécifique à Rockwell Automation
Valeur Anomalie
1 Défaut mémoire rémanente
2 Erreur Firmware
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Description
Erreur lors de l' e nregistrement des données de position absolue
dans la mémoire non volatile.
Erreur de lecture des données de position absolue à partir de la
mémoire non volatile.
Le numéro de série du capteur de position ne correspond pas au
numéro de série sauvegardé.
Se produit lorsqu'il ne reste pas assez de mémoire RAM pour
sauvegarder les données APR.
La configuration de l'attribut de mise à l' é chelle pour cet axe ne
correspond pas à la configuration de mise à l'échelle sauvegardée.
Le mode de retour a changé et ne correspond pas à la configuration
du mode de retour sauvegardé.
Description
(L6x) – Signifie que les six secteurs réservés à la fonction APR dans la
mémoire rémanente sont marqués comme corrompus. Il s'agit d'un
défaut irrécupérable.
• Lorsque ce défaut apparaît, la fonction APR cesse d' ê tre active jusqu'à
ce que vous ayez remplacé l'automate 1756-L6x ou 1756-L6xS.
• Vous n' o btenez jamais cette erreur lors de l'utilisation d'un automate
1756-L7x.
Utilisé pour capturer les erreurs de firmware qui ne devraient jamais se
produire.