Table des Matières
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Une fois le réglage automatique terminé, l'état du test change.
7. Cliquez sur OK.
Lorsque la procédure de réglage automatique est terminée, les mesures
effectuées durant cette procédure sont utilisées pour mettre à jour les
champs des tableaux Gains Tuned (gains réglés) et Inertia Tuned (inertie
réglée).
Vérifiez l' é tat du réglage
Toutes les valeurs repérées
par un astérisque dans la
colonne de gauche ont une
valeur différente de leur
valeur réglée.
8. À ce stade, vous pouvez comparer des valeurs existantes et réglées pour vos
gains et inerties avec les valeurs de réglage présumées.
9. Cliquez sur ce bouton pour accepter les nouvelles valeurs et les appliquer à
l'automate.
Vous pouvez maintenant utiliser le système avec le nouveau jeu de gains et
évaluer les performances. Vous pouvez améliorer les performances du
système en jouant sur les options de type d'application, de réponse de
boucle et/ou de couplage de charge.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Mise en service
Chapitre 6
Si la valeur ne peut pas rentrer
dans la colonne, une info-bulle
apparaît pour afficher cette
valeur dans son intégralité. Vous
pouvez également modifier la
largeur de la colonne.
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