Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur page 203

Programmation du taux de variation d'accélération en unités/s
Si vous voulez spécifier la variation d'accélération en « unités/s
« % de temps », ajustez votre valeur de variation d'accélération comme suit, afin
d'obtenir la valeur que vous avez programmée :
Vitesse temporaire =
Valeur de variation de décél. voulue en unités/s
Vitesse de démarrage – vitesse programmée
k =
(Vitesse programmée, Vitesse temporaire) max.
Si (k < 1)
•Variation de décél. nominale de l'instruction en unités/s
Autrement
•Variation de décél. nominale de l'instruction en unités/s
Considérations de programmation spécifiques
Si vous programmez un mouvement en unités de % de temps, le logiciel de
programmation calcule un taux d'accélération Accel Jerk = a
taux d'accélération programmé et v = Vitesse programmée.
Par conséquent, plus la vitesse programmée est élevée, plus la variation calculée
est faible. Le système possède un planificateur de priorité pour la variation
d'accélération. En d'autres termes, la variation d'accélération est toujours
prioritaire par rapport à l'accélération et à la vitesse.
Par conséquent, vous obtenez toujours la variation d'accélération programmée.
Si un mouvement est limité en vitesse, le mouvement n'atteint pas l'accélération
et/ou la vitesse programmée. Une fois que vous avez atteint la limite de vitesse
pendant la durée du mouvement, le mouvement prend de plus en plus de temps
pour s'achever à mesure que la vitesse augmente.
La Variation de décél. est calculée de façon similaire à la variation d'accél. décrite
plus haut. La seule différence est qu'au lieu de a
d = la Valeur de décél. programmée.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
2
Taux de décél. programmée
3
= Variation de décél. voulue en unités/s
3
= Variation de décél. voulue en unités/s
2
/v, variation de décél. = d
Programmation Chapitre 9
3
3
» plutôt qu'en
3
3
3
* k
2
/v dans lequel a =
2
/v, où
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