Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur page 153

Tableau 12 – Descriptions du paramètre d'inertie/masse de la charge
Paramètre Description
System Acceleration L'inertie du système est recalculée dès que l'accélération du système est modifiée:
(accélération système)
• Inertie système = 0, si Accélération système = 0
• Inertie système = 1/Accélération système
• Les unités sont en tr/s² à 100 % de la valeur nominale
System Inertia La valeur du gain de mise à l' é chelle du couple ou de la force convertit l'accélération
(inertie système)
commandée en couple/force nominal(e) équivalent(e). Correctement réglée, cette valeur
représente l'inertie ou la masse totale du système.
L'inertie système est un champ en lecture seule dérivé de l'inertie totale. Le logiciel
recalcule l'accélération du système dès que les attributs en rapport sont modifiés :
• si la source de données est la référence du moteur, la valeur d'accélération du système
• si la source de données est la plaque signalétique – fiche technique, la valeur
• si la source de données est la mémoire non volatile du variateur ou du moteur), ce
Torque Offset L'attribut Torque Offset fournit un décalage de couple lors de l'exécution de la commande
(décalage du couple) en boucle fermée.
Mass Compensation Les commandes de compensation de masse concernent les moteurs linéaires.
(compensation de masse)
Motor Mass Affiche la masse du moteur en kg. Cette commande est calculée sur la base du rapport
(masse moteur) d'inertie de la charge. Généralement il est différent de 0 pour les variateurs Kinetix.
Total Mass (masse totale) L'attribut Total Mass représente la masse combinée du moteur linéaire et de la charge en
unités procédé.
Load Backlash Fournit les options de configuration du jeu de la charge du moteur :
(jeu de la charge) Le variateur Kinetix 350 ne gère pas ce paramètre.
Load Compliance • L'attribut Torque Low Pass Filter Bandwidth (bande passante du filtre passe-bas de
(rigidité de la charge)
• L'attribut Torque Notch Filter Frequency (fréquence du filtre réjecteur de couple)
• L'attribut Torque Lag Filter Gain (gain du filtre avance-retard de couple) définit le gain
• L'attribut Torque Lag Filter Bandwidth (bande passante du filtre avance-retard de
Le variateur Kinetix 350 ne gère pas ce paramètre.
Load Friction • Sliding Friction Compensation (compensation de la friction de glissement) est la valeur
(friction de la charge)
• Compensation Window (fenêtre de compensation) définit une fenêtre autour de la
Le variateur Kinetix 350 ne gère pas ce paramètre.
Load Observer Configuration du fonctionnement de l'observateur de charge
(observateur de charge) Le variateur Kinetix 350 ne gère pas ce paramètre.
Pour une description complète des attributs AXIS_CIP_DRIVE, voir la
publication MOTION-RM003, « Integrated Motion on the Ethernet/IP
Network Reference Manual ».
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
est lue directement dans la base de données « Motion Database » ;
d'accélération du système est calculée ;
champ est vide.
couple) correspond à la fréquence de coupure du filtre passe bas de deuxième ordre
appliqué au signal de référence du couple.
correspond à la fréquence nominale du filtre réjecteur appliqué au signal de référence
du couple. Une valeur de 0 pour cet attribut désactive cette fonction.
haute fréquence du filtre avance-retard de référence du couple. Une valeur supérieure à
1 entraîne une fonction d'avance et une valeur inférieure à 1 entraîne une fonction de
retard. Une valeur de 1 désactive le filtre.
couple) définit la fréquence de pôle du filtre avance-retard de référence du couple. Une
valeur de 0 désactive le filtre.
ajoutée au signal de commande de courant/couple pour compenser les effets des
frottements de Coulomb.
position de commande.
Mise en service Chapitre 6
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