Programmation Avec La Fonction Mdsc - Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur

Programmation avec la
fonction MDSC
Voici un exemple de programmation de mouvement avec la fonction MDSC. Cet
exemple illustre un déplacement de 50 mm.
Figure 6 – Commande de vitesse esclave à partir d'un maître avec verrouillage de position, MDSC
basée sur le temps
Vitesse
20 mm/s
10 mm/s
Déma
0,0 mm
0,2 s
Esclave : Vitesse = 2
Tableau 22 – Comparaison des énumérations des instructions de mouvement
Révision Opérande
V19 et Vitesse
antérieure
(PJerk) Accél./décél.
Variation d'accélération
Vitesse, accél./décél. et
variation d'accél
Pour les instructions MAM, MAJ, MCD et MAS
V20 Vitesse
Accél./décél.
Variation d'accélération
Pour les instructions MDSC, MAM, MAJ et MATC
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012

Vitesse esclave ou maître
Maître
Vitesse de fonctionnement
Verrouillage de position
Temps de déplacement total programmé du maître
Temps de déplacement total programmé

Unités maître, accél./décél. = 2 [Unités maître]
Verrouillage de position = 10
Unités Type
Unités/s Taux

Unités/s Taux

Unités/s Taux
% du temps Temps
% du max. Taux
% des unités/s
Unités/s Taux
Seconde Temps
Unités maître Retour

Unités/s Taux
Seconde Temps
Unités maître Retour

Unités/s Taux
Seconde Temps
Unités maître Retour
Programmation Chapitre 9
Temps
Position cible
50,0 mm
0,2 s
1,2 s
Profil
Trapézoïdal, courbe en S
Trapézoïdal, courbe en S
Trapézoïdal, courbe en S
Trapézoïdal, courbe en S
Trapézoïdal, courbe en S
Trapézoïdal, courbe en S
Trapézoïdal, courbe en S
Trapézoïdal, courbe en S
Trapézoïdal, courbe en S
Trapézoïdal, courbe en S
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