Chapitre 2
Configuration de la commande d'axe intégrée utilisant des variateurs Kinetix
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Le type d'application détermine le type de commande d'axe utilisé. Cet
attribut est utilisé pour définir les bits de configuration du réglage de gain
(Gain Tuning Configuration). Ce tableau présente les gains définis en
fonction du type d'application.
Tableau 3 – Personnalisation des gains à régler
Type d'application
(1)
Personnalisé
Basic (V20 et ultérieure)
Basic (V19 et antérieure) Non
Tracking (suivi)
Point à point
Vitesse constante
(1) Si vous définissez le type sur personnalisé (Custom), vous pourrez agir sur les calculs de gain individuels en
modifiant le réglage des bits de l'attribut Gain Tuning Configuration Bits (bits de configuration du réglage de gain).
5. Choisissez une réponse de boucle, le cas échéant.
Le réglage de la réponse de boucle (Loop Response) a également un impact
CONSEIL
sur la façon dont les calculs sont effectués. Ceci peut vous éviter d'avoir
recours à un réglage automatique ou manuel.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Kpi
Kvi
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Kvff
-
-
-
-
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Oui
Non
Oui
Oui
Non
Oui
Non
Non
Oui
Non
Oui
Kaff
torqLPF
-
Oui
Oui
Non
-
Oui
Oui
Non
Oui
Non
Oui