Table des Matières
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Chapitre 9
Programmation
Arrêt en cours d'accélération et réduction du taux d'accélération
L'axe ralentit dès que vous lancez l'instruction d'arrêt. L'accélération
plus faible ne modifie pas la réponse de l'axe.
216
Trapézoïdal
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Courbe en S
L'instruction d'arrêt réduit l'accélération de l'axe. Il faut désormais plus longtemps
pour amener le taux d'accélération à 0. L'axe continue et dépasse sa vitesse cible
jusqu'à ce que l'accélération soit égale à 0.
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