Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur page 146

Chapitre 6 Mise en service
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Vérification d'un décalage de commutation connu
Le test de commutation est également utilisé pour vérifier que le moteur est câblé
correctement et présente bien le décalage de commutation prévu. Un technicien
machine pourra préférer ne pas corriger une erreur de câblage de façon logicielle,
mais plutôt la signaler afin qu'elle soit rectifiée physiquement. Un mauvais
câblage des phases d'alimentation d'un moteur, du signal de retour du codeur ou
du signal de commutation peut se traduire par un décalage de commutation
imprévu.
Par exemple, supposons qu'un moteur ait été câblé selon la séquence « WUV »
au lieu de la séquence normale « UVW ». Ce moteur tournera quand même
dans la bonne direction, mais le test de commutation indiquera que son décalage
de commutation est faussé électriquement d'un angle de 120 degrés.
Après avoir exécuté les tests de raccordement du moteur et de son retour, vous
pouvez effectuer un test de commutation pour déterminer le décalage et la
polarité de commutation. L'exécution de ce test de commutation suppose que le
variateur fasse tourner le moteur dans le sens positif d'au moins un tour. Les
résultats du test de commutation sont enregistrés et comparés aux valeurs de
décalage et de polarité de commutation utilisées afin de déterminer s'il existe un
problème de câblage.
Câblage non conforme ou incorrect
Le test de commutation peut également être appliqué à un moteur à aimants
permanents câblé de façon non conforme ou incorrecte. Dans le cas d'un câblage
incorrect, il peut s'avérer préférable de limiter le problème de façon logicielle.
Cela sera éventuellement le cas pour des machines de grande taille sur lesquelles
les modifications de câblage sont difficiles à réaliser en raison des dimensions et
de l'emplacement de ces câblages.
Après avoir exécuté les tests de raccordement du moteur et de son retour, vous
pouvez effectuer un test de commutation pour déterminer le décalage et la
polarité de commutation. L'exécution de ce test de commutation suppose que le
variateur fasse tourner le moteur dans le sens positif d'au moins un tour. Les
résultats du test de commutation sont enregistrés pour être évalués. S'ils sont
satisfaisant, vous pouvez les accepter de façon à ce qu'ils soient incorporés dans la
configuration d'axe enregistrée dans l'automate. Celle-ci sera envoyée au variateur
lors de l'initialisation afin de définir la polarité correcte pour les câblages.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012