Prise D'origine Passive - Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur

Prise d'origine passive

Les exemples suivants présentent différentes façon d'utiliser la prise d'origine
passive.
Tableau 15 – Exemples de prise d'origine passive
Séquence
Prise d' o rigine passive
immédiate
Prise d' o rigine passive avec
interrupteur
Prise d' o rigine passive avec
zéro codeur
Prise d' o rigine passive avec
fin de course puis zéro
codeur
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Description
Cette séquence est la séquence de prise d' o rigine passive la plus simple. Lorsque cette
séquence est utilisée, l'automate attribut immédiatement la position d' o rigine (Home
Position) à la position actuelle de l'axe. Cette séquence de prise d'origine ne produit
aucun mouvement d'axe.
Cette séquence de prise d' o rigine passive est utile lorsqu'aucun zéro codeur n'est
disponible ou lorsqu'un détecteur de proximité est utilisé.
Lorsque cette séquence est exécutée en mode Prise d' o rigine passive, un agent externe
déplace l'axe jusqu'à ce que l'interrupteur d'origine soit détecté. La position d' o rigine est
attribuée à la position de l'axe au moment où l'interrupteur de fin de course est détecté.
Si vous utilisez un décalage de position d' o rigine, la position d' o rigine est décalée par
rapport au point où l'interrupteur a été détecté.
Cette séquence de prise d' o rigine passive est utile pour les applications à codeur rotatif
monotour et linéaire.
Lorsque cette séquence est exécutée en mode Prise d' o rigine passive, un agent externe
déplace l'axe jusqu'à ce que le zéro codeur soit détecté. La position d' o rigine est
attribuée à la position de l'axe à l' e ndroit précis où le zéro codeur est détecté. Si vous
utilisez un décalage de position d' o rigine, la position d' o rigine est décalée par rapport
au point où le zéro codeur a été détecté.
Cette séquence de prise d' o rigine passive est utile pour les applications rotatives
multitours.
Lorsque cette séquence est exécutée en mode Prise d' o rigine passive, un agent externe
déplace l'axe jusqu'à ce que l'interrupteur de fin de course, puis le premier zéro codeur
soit détectés. La position d' o rigine est attribuée à la position de l'axe à l' e ndroit précis où
le zéro codeur est détecté. Si vous utilisez un décalage de position d'origine, la position
d' o rigine est décalée par rapport au point où le zéro codeur a été détecté.
Prise d' o rigine d'un axe Chapitre 7
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