Types De Configuration D'axe; Configuration Du Réglage Actuel - Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur

Chapitre 8 Réglage manuel
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Types de configuration d'axe

Le réglage manuel s'applique aux configurations d'axe en boucle de position et
en boucle de vitesse. Le réglage manuel n'est pas disponible pour les autres
configurations d'axe. Si vous modifiez la configuration d'axe à une valeur autre
que Position Loop (boucle de position) ou Velocity Loop (boucle de vitesse) alors
que le réglage manuel est actif, les options du volet de réglage manuel seront
désactivées. Ceci s'applique également aux fonctions de réglage supplémentaires
(Additional Tune).
Configuration du réglage actuel
Le fenêtre Manual Tune affiche le réglage actuel. Tous les paramètres de la boîte
de dialogue Manual Tuning (réglage manuel) sont disponibles lorsque vous êtes
en ligne.
Dans le logiciel RSLogix 5000, version 20 et ultérieure, vous pouvez effectuer
CONSEIL
des modifications lorsque vous êtes en ligne. Dans le logiciel RSLogix 5000,
version 19 et antérieure, vous pouvez effectuer des modifications que lorsque
vous êtes en ligne et que la fonction SERVO est activée.
Lorsque vous ajustez les curseurs, cela vous indique quels gains vous devez mettre
à jour. Lorsque Servo est activé, la zone de gauche de la boîte de dialogue devient
accessible. Cela vous permet de réaliser un réglage manuel réel. Lorsque vous
affichez la fenêtre Tuning Configuration (configuration de réglage), les types
d'application et de couplage (la réponse de la boucle affecte l'amortissement du
système) que vous avez sélectionnés sont rappelés. Ces valeurs gouvernent les
valeurs affichées.
Il existe trois réglages possibles de la réponse de la boucle dans la boîte de dialogue
General.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
La réponse de la boucle fait
référence aux valeurs suivantes
d'amortissement du système :
Faible (Low) = 1,5
Moyen (Medium) = 1
Élevé (High) = 0,8
L'amortissement système
sert à définir les valeurs de
bande passante et de
tolérance d' e rreur de l'axe.