Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur page 231

La liste des actions possible peut être limitée par le variateur. Lorsqu'une entrée
sélectionnée antérieurement n'est plus prise en charge en raison d'une
modification de la configuration, la plupart des entrées prennent comme réglage
par défaut Stop Drive (arrêt variateur). Dans les quelques cas où l'arrêt du
variateur ne s'applique pas, le réglage par défaut est Fault Status Only (état de
défaut seulement). Par exemple, l'arrêt du variateur ne s'applique pas avec une
configuration de type retour uniquement.
Figure 10 – Boîte de dialogue Action Parameter Group (groupe des paramètres d'action)
Tableau 24 – Tâches d'action et défauts associés
Tâche
Arrêter l'axe et le laisser terminer
sa course en roue libre.
Arrêter l'axe et laisser le variateur
le stopper à la position que vous
avez définie dans l'attribut
Stopping Action (action d'arrêt)
lors de la configuration du mode
d'arrêt du variateur.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Choisir Description
Shutdown L'arrêt immédiat est l'action la plus radicale. Utilisez-la pour les
(arrêt
défauts qui peuvent mettre en danger la machine ou l' o pérateur si
immédiat)
l'alimentation n' e st pas coupée rapidement et complètement.
Un défaut se produit dans les conditions suivantes :
• la servocommande de l'axe est désactivée ;
• la sortie du servovariateur est ramenée à zéro ;
• la sortie d'activation appropriée du variateur est désactivée ;
• le contact OK du module d'asservissement s' o uvre. Utilisez ceci
pour ouvrir la chaîne d'arrêt d'urgence et couper
l'alimentation du variateur.
Arrêt du Un défaut se produit dans les conditions suivantes :
variateur
• la servocommande de l'axe est désactivée ;
• la sortie du servovariateur est ramenée à zéro ;
• la sortie d'activation appropriée du variateur est désactivée ;
• le variateur prend le contrôle local de la boucle
d'asservissement et l'axe est ralenti jusqu'à l'arrêt au moyen
du couple d'arrêt défini ;
• la servocommande et la structure de puissance sont
désactivées si l'axe ne s'arrête pas dans le temps d'arrêt défini.
Défauts et alarmes Chapitre 10
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