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Exemple 1 : boucle de
position avec signal de retour
moteur uniquement
Exemples de configuration d'un variateur
Kinetix
Ce chapitre présente trois exemples typiques de configuration de commande
d'axe utilisant un variateur Kinetix 6500. Les différences entre les variateurs
Kinetix sont indiquées le cas échéant.
Rubrique
Exemple 1 : boucle de position avec signal de retour moteur uniquement 55
Exemple 2 : boucle de position avec retour double
Exemple 3 : codeur seul
Exemple 4 : variateur Kinetix 5500, boucle de vitesse avec retour moteur
Exemple 5 : variateur Kinetix 350, boucle de vitesse avec retour moteur
Dans l'exemple qui suit, vous allez créer un axe AXIS_CIP_DRIVE et un
variateur Kinetix 6500 comprenant un module de commande et une structure de
puissance. Vous devez d'abord raccorder le câble de retour moteur au port de
retour moteur du variateur Kinetix 6500.
1. Après avoir créé un axe AXIS_CIP_DRIVE, ouvrez la fenêtre des
propriétés de l'axe (Axis Properties).
2. Dans le menu Axis Configuration (configuration d'axe), choisissez
Position Loop (boucle de position).
3. Dans le menu déroulant Feedback Configuration (configuration du
retour), choisissez Motor Feedback (retour moteur).
Les configurations d'axe et de retour déterminent le mode de commande.
Pour plus d'informations sur les modes de commande, se reporter à la publication
MOTION-RM003, « Integrated Motion on the Ethernet/IP Reference
Manual ».
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
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Chapitre
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