Scénarios De Récupération De Position Absolue - Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur

Scénarios de récupération de position absolue
ATTENTION : à chaque fois que la mémoire est corrompue, la position est
perdue, même si celle-ci a été stockée sur une carte SD.
Ce tableau fournit des informations détaillées sur le moment auquel la fonction
APR récupère la position absolue. Les hypothèses suivantes doivent être prises en
considération. Dans chacun de ces cas, la fonction APR restaure la position
absolue et conserve l'état du bit prise d'origine de l'axe effectuée (Axis Homed), ce
qui signifie que l'axe possède une référence de position absolue pour la machine :
• Tous les axes concernés sont des axes CIP.
• « Oui » indique que la référence machine est récupérée (pour des axes
dont la prise d'origine a été effectuée).
• « Non », indique que la référence machine n'est pas récupérée (pour des
axes dont la prise d'origine a été effectuée).
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Prise d' o rigine d'un axe Chapitre 7
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