Allen-Bradley ControlLogix Manuel D'utilisateur page 188

Chapitre 8 Réglage manuel
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L'onglet Compensation vous permet de saisir les valeurs de gain de mise à l'échelle
et de compensation des frottements.
Attribut
System Inertia
Torque Offset
Friction
Friction Compensation
Backlash Compensation
Load Observer Configuration
Load Observer Bandwidth
Load Observer Integral Bandwidth (bande
passante de l'intégrale de l' o bservateur de
charge)
L'onglet Filters (filtres) vous permet de saisir les valeurs de couple.
Attribut
Torque Low Pass Filter Bandwidth Fréquence de coupure du filtre passe-bas de deuxième ordre appliqué au signal de
Torque Notch Filter Frequency
Torque Lag Filter Gain
Torque Lag Filter
L'onglet Limits (limites) vous permet de saisir les valeurs crêtes de vitesse et
d'accélération/décélération.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM003D-FR-P – Octobre 2012
Description
Valeur de gain de mise à l'échelle du couple ou de la force qui convertit
l'accélération commandée en couple/force nominal équivalent.
Fournit une compensation du couple pour la commande en boucle
fermée.
Valeur ajoutée à la commande de courant/couple pour décaler les effets
du frottement de coulomb.
Valeur ajoutée à la commande de courant ou de couple pour compenser
les effets des frottements.
Le variateur Kinetix 350 ne prend pas en charge ce paramètre.
La compensation de jeu définit une fenêtre autour de la position de
commande.
Configure le fonctionnement de l' o bservateur de charge.
Détermine le gain proportionnel, Kop, de l'observateur de charge.
Détermine le gain intégral Koi de l'observateur de charge. Combiné au
gain Kop, il amplifie le signal d' e rreur intégré interne à l'observateur.
Description
référence de couple.
Fréquence nominale du filtre réjecteur appliquée au signal de référence du couple.
Règle la fréquence haute du gain pour le filtre avance-retard de référence du couple.
Définit le retard de déphasage appliqué au filtre de référence de couple.